跳马又称鞍马，是体操运动员比赛的工具。跳马是一项竞技体操项目。跳马是用木马训练骑术演变而来的。1896年，男子跳马被列入国际比赛项目。现代跳马器材长160 cm，男子纵马。比赛时，要做双臂支撑的跳跃动作。

20世纪50年代，技术发展过程是一个向后摆的水平飞跃；60年代，他从山上跳下来做手翻；20世纪70年代“原跳”问世后，跳马技术进入了手翻筋斗时期。后来有了复合多轴筋斗。

在1980年代，它发展成为一个多周转机构。80年代末到90年代初，两周翻手的动作增多，同时出现了上板后翻手的动作。

随着2001-2004年体操新规则的实施，跳马运动员使用的“马”也要换成新的。新马的马脸是水平面和斜面的连线，全长1.2米。这匹马有一个弓形钢板来增强它的弹性。新马的宽度是0.9米。男女跳马在外形上完全一样，只是高度不同。男的还是1.35米，女的还是1.25米。

跳马是从用木马训练骑术演变而来的。比如上下踏步的动作演变成了鞍马的单腿摆动；上蹿下跳的动作发展成了跳马。

1812年，德国体操运动员F.L杨(F.L. Young)在体操场上架起了一匹带尾巴和马鞍的无头木马，用于跳跃练习。

1820年，瑞典体操学校创始人P.H林的健身房里，不仅有三匹有头有尾的木马，还有跳箱、“山羊”等跳跃器械。

1836年，德国体操运动员a施皮斯举办了一次学校体操节，其中首次包括男子跳马表演。1877年在德国举行的体操比赛中，男子跳马以六步助跑为限，规定马与手从正面和侧面方向交叉一次或两次。

1896年，男子跳马被列入国际比赛项目。

1960年以前，男子在国际比赛中使用的垂直跳马长1.80米，高1.30米。后来改为长1.60米，高1.35米。男子跳马助跑距离25米，跳板最高点高度15厘米(加上1厘米厚的掩护)。正式比赛用跳马有具体规格。