巨型蜈蚣一般体长在20厘米以上。最长的加拉帕戈斯巨型蜈蚣一般体长30-40厘米，最大的可达44-46厘米。加拉帕戈斯巨型蜈蚣(拉丁名：Scolopendragalapagoensis)是蜈蚣属的动物。加拉帕戈斯的巨型蜈蚣身体粗壮，虎足，看起来与海南的蜈蚣非常相似。主要分布在加拉帕戈斯群岛的圣克鲁斯岛、厄瓜多尔沿海地区、秘鲁南部和库克群岛。加拉帕戈斯巨型蜈蚣除了体型巨大之外，在外貌和生活习性上与一般蜈蚣并无不同。

蜈蚣是食肉动物，有扁平的长节肢动物，每个节肢动物都有一双脚。和节肢动物一样，以节肢动物闻名。蜈蚣扁而长，长9厘米~ 17厘米，宽0.5厘米~ 1厘米~ 1厘米。全组由22个环节组成，最后一节略小。头部两节暗红色，有一对触须和一对毒钩；背部褐绿色或深绿色，有光泽，有2条纵棱；腹部淡黄或棕黄色，皱缩；自第二节起，每肢各有一双足，生于两侧，黄色或红褐色，弯曲成钩形。易碎，断面有裂纹。气味微腥，有一种特殊的刺鼻气味，刺鼻，微咸。质干，虫体长而完整，头红绿为佳。蜈蚣的脚呈钩状，尖锐，钩端有毒腺，一般称为腭齿、爪或毒肢，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌大量毒液，沿腭齿毒腺口注入被咬者皮肤内引起中毒。毒素不强，被蛰后会有痛感但不致命。药用蜈蚣是一种大型有唇的多足动物，只有21对行走足和1对颚足。蜈蚣的近亲千川子只有15对脚和1对颚。“石蜈蚣”只有15双脚。还有一些蜈蚣脚短的多，有35对，也有45对，多达750对。

蜈蚣怕太阳，白天不睡觉，晚上出来，喜欢生活在阴暗、温暖、防雨、通风的地方。Scolopes喜欢生活在丘陵地区和沙地。白天，它们经常潜伏在砖石的缝隙里，墙根下，成堆树叶、杂草、朽木的阴暗角落里。晚上，它们出来以毛虫、蜘蛛和蟑螂为食。一般在10月份天气转凉时，它就在背风向阳的山坡上钻入土中，潜伏在离地面约12厘米深的土中，待第二年冬至蜈蚣受惊后(3月初)，随着天气转暖，它又开始觅食。蜈蚣钻缝能力很强。它经常用自己敏感的触角和扁平的头板探查接缝，岩石和陆地之间的缝隙大多可以通过或栖息。密度过大或扰动过多时，可造成自相残杀，甚至死亡。但在人工养殖的条件下，在饵料和饮水充足的情况下，几十只可以生活在一起。蜈蚣是典型的食肉动物，性凶猛，食物广泛，特别爱吃昆虫。早春食物匮乏时，也可以吃少量的草和苔芽。