用通俗易懂的语言，带你了解大千世界。世界如此精彩，让我们一起认识世界吧!人生百科全书，带你玩遍人生的轮回。如今，智能汽车和自动驾驶技术已经成为人们讨论的热点，2017年初，福特、大众、现代、通用等主要汽车制造商都推出了自动驾驶项目的新进展和突破计划。除了主机厂，产业链企业在推动智能汽车和自动驾驶辅助技术发展方面也发挥了重要作用。3月9日，由中思产业研究与中思汽车主办的2017汽车座舱电子产业峰会在深圳召开，众多高管与Ofactory、产业链企业等科技巨头齐聚一堂，就汽车座舱电子产业发展现状、智能化趋势及应用等进行新经验、新技术交流。在论坛上，中国车联网服务提供商代表哈立德分享了在高精度地图显示和定位方面取得的进展。讨论的重点是座舱电子设备如何与V2X系统、ADAS系统和高精度地图集成。

精密地图数据

高精度地图、驾驶策略和准确感知是自动驾驶的三大要素。高精度地图是车道识别和提供可驾驶路径的基础参考数据，是实现辅助驾驶乃至无人驾驶的基础，具有重要作用。因此，高精度地图应具有比普通电子地图更高的定位精度和更多的道路属性，如车道线、道路边界等，可用于精细车道级车辆引导。

根据自动驾驶的技术分类，以及市场对高精度的需求，哈立德从2014年就开始了有针对性的研发实验项目。如今，哈立德在高精度地图数据制作方面积累了较为成熟的经验，其技术和产品正朝着高精度地图显示与定位、辅助驾驶、高精度数据处理与更新三个方向稳步发展。

Calide集成三维激光点云设备、全景相机、GNSS和数据采集软件，组成高精度地图采集系统，获取高精度地图数据。基于激光全斑云技术，研究了点云数据三维建模的相关算法，实现了高精度地图三维模型的快速生成和可视化。针对海量图像数据开发的自动识别比对软件，可以对道路标志进行自动处理。目前已经建立了区域高精度导航地图数据库，实现了道路标志、安全标志等图像数据的自动处理，识别准确率可达90%以上。

目前，哈立德可以在车道层面为车辆提供高精度地图支持，实现高精度地图的显示、定位、规划和引导，并支持第三方应用的开放开发平台。结合车载传感器系统数据进行精确定位，为车辆提供高精度导航、交通标志识别、车道信息提取、精确定位等驾驶辅助。

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在加大高精度地图数据技术研发的同时，哈立德更加注重数据的产品推广速度，努力将高精度地图数据转化为适用产品，注重地理信息产业最基础的“定位”技术在自动驾驶领域的应用。今年年初，哈立德发射了北斗/GPS双系统导航定位芯片，定位精度达到亚米级。该芯片采用BDS/GPS双信号系统，支持单系统独立定位和多系统联合定位，在快速定位和伪距离差分增强技术的辅助下，可实现复杂应用环境下的快速定位、亚米定位、高精度地图巡航和导航。工业级产品规格，具有高灵敏度、低功耗、抗干扰等特点，满足众多行业应用和多种应用场景的需求。这种亚米级高精度定位芯片可以解决自动驾驶的精确定位问题，也将加速高精度地图数据在智能汽车上的应用。

作为一家深谙地图数据研发与生产的地理信息行业老牌企业，哈立德在20年前就从最普通的导航电子地图测绘起步，先后实现了高清晰路口实景地图、高清晰立体城市、高清晰立体道路测绘技术的发展，而现在，高精度地图技术在自动驾驶环境中的进步，证明了自己一路向前。今年，哈立德将继续在高精度地图领域发力，将高精度导航产品化，并以重点城市关键路段为对象，预测实验车道级路况，配合开发辅助驾驶SDK，推动高精度地图及产品应用。年底前，凯虹预计将推出凯星导航产品，率先使用首期高精度地图显示和导航结果。

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