鲁棒性是什么意思 何谓鲁棒性
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1. Robust是Robust的音译，意思是健壮。它也是系统在异常和危险情况下生存的能力。例如，计算机软件的健壮性是它在输入错误、磁盘故障、网络过载或故意攻击的情况下保持不崩溃和崩溃的能力。所谓“鲁棒性”还指控制系统在一定(结构、尺寸)参数扰动下，保持其他一些性能特征。
2. 根据性能定义的不同，可分为稳定性鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器。
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