大疆智能地图与ContextCapture三维重建(倾斜摄影模型)的对比如下：大疆之图与Pix4D生成真实投影图像的对比。上一篇文章讨论了大疆之途和Pix4D在生成TDOM方面的比较，而本文将介绍大疆之途的Terra和ContextCapture(以前的Smart3D)在生成倾斜摄影模型方面的比较。

3.1. 路线设计

路由设计：Terra软件支持KML文件导入，根据测试区域范围自动生成智能路由。倾斜摄影飞行是对相机的前后、左右四个角度分别进行数据采集。任务飞行区域为0.15平方公里。

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3.2. 三维重建

三维重建：Terra地面站增加了倾斜摄影三维重建拼图，只需选择调查区域场景，无需专业设置。在计算过程中，计算机不应运行其他图像计算工作，CPU使用率为100%。

三维模型重建完成后，可以根据模型点的位置对照片进行反转，查看照片的细节。

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三维重建后，输出测试区域的加工质量报告。由于系统断电，建模时间不计算，建模时间约为6-7h。软件支持断点任务继续执行。

考试期间

第一次测试的准确率较差，发现原因是飞行员没有正确设置网络RTK，所有照片都是单解。

在第二次测试中，精度更高，所有的照片都是固定的解决方案。

3.4. 精度验证

该测试区域有6个高精度检查点。下面的坐标对比报告表明，模型结果质量好，测绘精度高。

注：图中所有坐标均由Terra软件采集输出进行坐标定位，所选点会因模型视角不同而略有不同。

对比分析Terra模型平面坐标残差最大7cm，最小1cm，平面误差计算值为2.5cm。

最大高度残差小于5cm，中位数误差为2.7cm。

3.5. 绘制效果对比

在本次试验中，使用CC软件进行三维建模，并对输出结果进行对比。两种软件的输出结果均满足较高的测绘精度，且无需重复分析。

优于1:Terra处理门柱纹理贴图。

对比2:Terra car有更好的造型细节，在房子的各个角落没有明显的视觉差异

Terra汽车有更好的建模细节

对比3:CC墙上出现几何孔

对比4:Terra软件对门窗进行建模，更好的展示。

综合分析表明，Terra软件目前在细节上优于CC建模结果。

测试总结建议

1. 当DJI Genie 4rtk在实时差分状态下连接内置千寻账号时，Terra软件具有非常高的制图精度，满足大比尺1:500高精度制图的要求。

2. DJITerra软件实时拼图工具实用性高，图像数据返回对计算机配置要求高，需要配备高配置PC移动地面站。

3.Terra软件的数据承载能力需要在接下来的大规模运营中进行检验。Terra软件已经过测试，在自动建模方面效果良好，更适合小范围高精度的三维模型重建，如建筑工地场景。

建议

1. 完善国内测绘坐标系统(CGCS2000高斯克里格投影)和高程系统(1985年国家高程基准)的支持。

2. 增加控制点辅助平差建模功能，满足高精度制图要求。

3.优化Terra 3D模型浏览器漫游和缩放操作交互体验，增加精度校验功能，并直接输出精度校验报告。

4. 增加了对3D模型结果的支持格式，如fbx、obj、3dtile等测绘中常用的格式。

5、增加有利于测绘路线和规划特殊地形区域成为更高的飞行。

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