以一个周期为例，如果半径为R，那么线速度v=2r/T，角速度=2/t，那么线速度和角速度的关系是V= r .角速度是一个矢量。根据右手螺旋法则，拇指方向为方向。当粒子逆时针旋转时，上升；顺时针旋转时，下降。

角速度是指单位时间内以弧度(周长为2的圆，即：360度=2)表示的圆的弧度。在圆周运动的计算过程中，必须使用角速度，必须使用这个单位。为了配合国际单位制，如米、米/秒、米/秒、千克、牛顿等。

如果角速度方向不变，加速也一样。如果你慢下来，情况正好相反。如果角速度方向改变，角加速度和角速度可能不共线。可以参考速度和加速度的关系。角速度是一个矢量，也就是说，它的方向与坐标的选择有关。奇数交叉相乘得到的向量是向量。除了角动量，还有磁感应强度。

刚体绕固定点转动时，每一个力矩都有一个通过该固定点的瞬时转轴，瞬时刚体的运动可以看作是绕瞬时转轴的转动。刚体绕瞬时旋转轴旋转时的旋转轴角速度，也称为瞬时角速度，根据右手螺旋法则决定其沿瞬时旋转轴的方向，但与刚体定轴旋转不同，瞬时角速度w的大小和方向都是时变的。

矢量性

角坐标和角位移 不是矢量。设t0，则角位移取零为极限，称为无穷小角位移。忽略高阶无穷小量后的无穷小量角位移称为微分角位移，记为d。可以证明d是矢量，那么角速度=d/dt也是矢量。

角速度是一个伪矢量。右手系改成左手系，角速度就反过来了。它的本质是二阶张量()，而一般矢量的本质是一阶张量。所以矢量是角速度的简单表达，张量是角速度的精确表达。

角速度公式

=/t=2/t=2 f(匀速圆周运动)

匀速圆周运动

1.线速度v=s/t=2r/t；

2.角速度=/t=2/t=2f；

3.向心加速度a=v2/r=2r=(2/t)2r；

4.向心力F=mv2/r=m2r=m(2/t)2r；

5.周期轨迹和频率t=1/f；

6.角速度和线速度的关系V=r；

7.角速度和转速的关系=2n(频率和转速在这里有相同的含义)；

8.主要物理量和单位：弧长(s):m(m)、角度()、弧度(rad)、频率(f)、赫兹(Hz)、周期(t)、秒(s)、速度(n)、r/s半径(r):m(m)。