特斯拉自动驾驶造假实锤总监作证 撞车片段被删 功能预编程
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于恒肖骁来自奥菲神庙。
量子比特|微信官方账号QbitAI
特斯拉虚假宣传自动驾驶,真锤!
自动驾驶软件现任总监亲自作证,此事板上钉钉。法庭出示了证据以供采纳。之前政府发布的著名自动驾驶宣传视频,并不是自动驾驶能力的实现。
在那个宣传视频中,特斯拉展示了这样的能力。
完全无人驾驶“红灯停,绿灯行”;
自动识别车位,流水般完成泊车;
全是假的。
自动驾驶功能不仅依赖于姿态,而且是由预编程,实现的,显示的ModelX根本没有相应的功能。
即使是在实际拍摄中,汽车也曾经发生过事故,撞上了障碍物。
但在特斯拉官网上,这段视频依然是自动驾驶功能的宣传视频,还被马斯克激情转发:
特斯拉自己开车,从城市到高速公路,直到找到停车位!
视频发布后的2017年,特斯拉的销量飙升了35.3%,售出了很多车辆。
还有一个中国的苹果工程师,当年也买了同样的车。结果在自动驾驶状态下,车毁人亡,投诉无门。
这个老故事一经披露,震惊了众多特斯拉车主,路透社、ArsTechnica、卫报纷纷报道。
有网友有ptsd:
马斯克宣扬的几乎都是假的。自动驾驶?太阳能电池板?机器人?神经链接?都是假的!
那么这个视频到底有多假,是怎么制作出来的?
这个视频是怎么制作的?
这段2016年发布的视频至今仍显示在特斯拉网站上。
随着滚石的《PaintItBlack》,出现了一个ModelX和一个“司机”。
全程“司机”的手不在方向盘上。与此同时,ModelX在路上悠闲地骑行,红灯停,绿灯自动驾驶。
视频最后,“司机”离开了驾驶座,ModelX甚至自己也停下了。
视频配有一句口号:
仅出于法律原因,必须有人坐在驾驶座上。他什么都不用做,汽车就能完成自动驾驶。
当时,马斯克自豪地发布了这段视频,宣传特斯拉展示自动驾驶技术,并自己惊呼:美丽依旧!
(但在那之后,特斯拉开始移除车上的雷达和超声波传感器。)
现在,一个惊人的瓜爆了。
那时候ModelX根本不具备自动驾驶的能力!
整个视频的完成,靠的是前期的编程和编辑的剪刀手。
汽车行驶的路线是从加州门洛帕克的一栋房子到当时位于帕洛阿尔托的特斯拉总部。
与宣传相反,特斯拉在预定路线上使用3D投影技术进行了预编程.路线
为了呈现完美的广告效果,特斯拉进行了多次试驾,试驾人员也在测试过程中多次介入,采取控制措施对车辆进行干预。
至于视频中巧克力般的无人自动泊车功能,在拍摄这个片段时,一辆测试车撞上了特斯拉停车场的围栏。
视频剪辑
拍摄过程中出现了很多bug,并没有影响到2016年视频发布时的《渡海》。
是的,无论是预先编程的路线,还是试驾者的介入,或者是碰撞事件,特斯拉官方都没有公布过这些情况。
特斯拉撞车事故导致苹果公司一名中国工程师死亡,他的律师说:
播放这个没有任何免责声明或星号备注的视频,明显是误导。
已经造成了中国苹果工程师的死亡。
AshokElluswamy是自动驾驶软件总监,于2019年加入特斯拉。
去年7月,AshokElluswamy在针对特斯拉致命事故的诉讼中作证,指出特斯拉的自动驾驶宣传视频“不真实”。
这起致命事故发生在2018年。
2018年3月,一辆特斯拉ModelX在山景城附近的US-101公路上撞向路中间,当场起火。
此后,一辆马自达和一辆奥迪相继撞上,最后ModelX车主、苹果中国工程师WalterHuang不幸身亡。
在这次事故中,Autopilot处于运行状态,的自适应巡航控制的跟车距离被设置为最小。
但特斯拉认为Autopilot没有错误:
事故发生前,司机已经多次收到仪表盘报警,告知司机把手放在方向盘上。但是在碰撞发生前的六秒钟,司机没有理会。
即使搭载后,也会比其他车更安全:
kquote>全球每年约有125万人在汽车车祸中丧生,如果这其中每辆车都达到特斯拉的安全等级,可以每年挽救90万人。然而WalterHuang家属在接受ABC7News采访时,却并不认为Autopilot完全没有责任:
这辆ModelX原本是庆祝他入职苹果公司的礼物,但平时他就多次抱怨Autopilot系统有问题。
在家属证词中,WalterHuang曾多次向经销商表示特斯拉Autopilot会转向障碍物,并要求解决问题,却每次都不了了之。
如今,这起官司的核心争议点,在于Autopilot对外宣传的自动驾驶功能、但实际只具备高级辅助驾驶能力上。
据TeslaDeaths网站相关统计,与特斯拉Autopilot相关的致死事故已经达到19起,而这个数据如今还在继续更新中。
此外值得一提的是,早在2014年10月,特斯拉就发布了紧急情况下自动刹车、提供碰撞预警的软硬件。
半自动驾驶功能失效需要给司机多久接管、如何确保司机注意力,也早在2015年就被工程师和供应商提出。
然而在2018年致死事故描述中,特斯拉完全没有提到过这些功能、也没有提到过对应的解决方案,似乎2014年发布的这些功能根本没有出场。
这也意味着,如今特斯拉实际具备的功能,可能比特斯拉宣传过的功能更少,甚至就连发布过的功能,也不一定会给车子装配上。
然而,当年特斯拉正是依靠这些“若有若无”的自动驾驶和自动刹车等功能,揽收了一大批新车主。
当年销量蹭蹭涨
发布视频的2016年,恰巧是特斯拉销量的第一个快速增长期。
增长原因离不开特斯拉宣布在彼时所有车型上先后通过OTA升级,实现了包括自适应巡航、自动泊车、远程召唤等多项L2级别的辅助驾驶功能。
马斯克还宣称2016年以后生产的车辆,在硬件上都会满足自动驾驶的需求。最终通过软件升级,完成FSD。
转观当年销量,从2016年的7.6万台,开始逐年增加至10.1万台、24.5万台……
到2022年,特斯拉全年交付量已达到131万辆。
如今,2016年自动驾驶视频宣传和实际使用时产生的巨大反差,再次引来了车主们强烈的抗议。
不过,AshokElluswamy出庭可不是为了替车主作证。
作为特斯拉代表,他的观点主要有两个:其一,特斯拉功能以实物为准;其二,车祸与特斯拉无关。
先来看看第一个观点。
在被问到“2016年这段视频是否展示了当时量产汽上可用的Autopilot性能”时,Elluswamy给出了否定回答。
他解释称,这个视频并不是介绍2016年特斯拉车主可以享受什么功能,只是描述了系统可能内置什么功能。
综合来看,也就是说在2016年,特斯拉工厂生产的所有车型(包括Model3)都已具备了进行FSD所需的硬件,但尚未激活,包括Autopilot性能。
特斯拉车主们正是对这个解释非常不满,他们回击道:
我因为视频中展示的自动驾驶功能,在2019年买了ModelX,你却告诉我该功能没有量产上车?
不会吧不会吧,10年后车主真正可以享受Autopilot的时候,我的车怕不是早就报废了!
让我们把时间推回2016年。
那一年7月,一辆开启Autopilot系统的ModelS出现交通事故,关于归责和技术的争论,让以色列驾驶辅助系统开发商Mobileye宣布将与特斯拉结束合作关系。
Mobileye一度站出来“大义灭亲”,称特斯拉当时的自动驾驶技术并不成熟。
在此之前,Mobileye一直是特斯拉自动驾驶软件的技术供应商,为其提供视觉处理器系统级芯片EyeQ3系列产品。
因此,视频发布的2016年,是特斯拉在脱离Mobileye的驾驶员辅助系统后,刚刚开始设计自己的自动驾驶技术的时间节点。
再看看第二个观点。
虽然揭发了宣传视频的“造假摆拍”,Elluswamy还是对苹果华裔工程师的车祸事件发表了自己的看法。
“如果司机真的保持专注的话,Autopilot是不存在安全问题的。”
根据2017年特斯拉和加州交通管理局发布的一份自动驾驶模式脱离报告,2016年全年,特斯拉自动驾驶测试车辆行驶了550英里。
这550英里的路程中,一共发生了168次脱离事件。
6年后,就在本周,一辆装有FSD的特斯拉汽车突然加速并撞上加拿大BCFerries的坡道,导致车辆报废。
现在的特斯拉官网上,如此强调:
公司的技术旨在帮助车辆自动转向、刹车、加速和变道,但其“并不能使车辆实现自动驾驶”。
从有人到无人,从辅助驾驶到自动驾驶,特斯拉每年都在朝既定目标再靠近一点点。
何时实现?无人知晓。
我们现在清楚的是,在Elluswamy的证词被披露之际,特斯拉正因其司机辅助系统涉及虚假宣传而面临多起诉讼和监管审查。
因为证词,它的涉嫌虚假宣传待查明罪状上,又要再添一笔了。
参考链接:
[1]https://www.tesladeaths.com/
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/DwC-K69VWzqiNnWC8x9Gqg
[3]https://news.ycombinator.com/item?id=34415413
[4]https://electrek.co/2023/01/17/real-story-behind-tesla-staged-self-driving-video/
[5]https://twitter.com/elonmusk/status/789019145853513729
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