罗斯福提出了“四个警察”的想法。1943年10月，苏联、美国和英国在莫斯科举行外长会议。会上通过了由美国政府起草、美、苏、英、中四国签字的《四国关于普遍安全的宣言》。宣言明确宣布，四国政府“认识到有必要根据所有爱好和平的国家主权平等的原则，尽快建立一个普遍性的国际组织。所有国家，无论大小，都必须加入，以维护国际和平与安全。”这是二战期间，四国政府首次联合宣布，同意在战后建立一个普遍性的国际组织。1943年11月28日至12月1日的德黑兰苏美英首脑会议上，罗斯福提出了更为具体的建立国际组织的计划。罗斯福强调新的国际组织应该是全球性的，而不是区域性的。罗斯福的建议得到了丘吉尔和斯大林的同意。12月24日，罗斯福再次郑重强调：“英国、苏联、中国、美国及其盟国代表了世界四分之三以上的人口。只要这四个军事大国团结一致，决心维护和平，就不存在一个侵略国再次发动世界大战的可能性。”这就是举世闻名的“四警”思想，成为后来确定联合国安理会常任理事国的依据。中国成为常任理事国德黑兰会议期间，罗斯福于1943年11月29日下午与斯大林进行了45分钟的私人会晤。会谈中，罗斯福详细描述了他对联合国组织的设想，包括“世界警察”的问题。苏联主张“世界警察”应由美苏英组成，中国无权包括在内。早在1943年10月，苏美英三国在莫斯科举行外长会议，美国国务卿赫尔提议将《四国关于普遍安全的宣言》的审议列入会议议程时，苏联外长莫洛托夫提出反对。

苏方的真实意图是排除中国，但其提出的理由是中国没有参加会议，三方会议讨论四大国的声明文件不合适。赫尔坚持将中国列为宣言的共同发起国，甚至表示会毫不犹豫地在会上达成协议。最后莫洛托夫妥协，答应把中国的地位问题留待以后讨论。考虑到美国可能会坚持拉拢蒋介石统治的中国，斯大林提出了一个替代方案。他建议组成两个组织：一个是欧洲组织，有美国、英国、苏联，可能还有另一个欧洲国家参加；另一个是远东组织或者世界组织，或者一个欧洲组织加一个远东组织，或者一个欧洲组织加一个世界组织。计划很周密，用词很委婉。最终目的是阻止中国进入“世界警察”的行列。英国还主张世界应该由“三个警察”而不是“四个警察”来统治。罗斯福仍然坚持自己的观点。他多次表示：“在未来，一个仍然不可战胜的中国将不仅在东亚，而且在世界上为维护和平与繁荣发挥适当的作用。”他说，他不是不知道中国还很弱，但他认为，未来中国是一个拥有4亿人口的国家，与其把它视为潜在的麻烦源，不如把它视为朋友。他说：“中国作为世界组织最高理事会的成员，将使这一组织具有世界性，这将有助于把亚洲召集在一起，并使其忠于这一组织。”

由于美国政府的一再坚持，中国加入了“世界警察”集团。五个常任理事国正式成立。1944年8月21日至10月7日，美、英、苏、中四国代表在华盛顿附近的古老庄园敦巴顿橡树园举行会议。会议勾画了《联合国宪章》的基本轮廓，解决了建立联合国的主要问题。在会上讨论安理会的组成时，美国的原计划是由4个常任理事国和7个非常任理事国组成。后来提议接纳法国为第五个常任理事国，后来又补充说，以后可能会建议增加一个拉美国家为第六个常任理事国。苏联代表问，美国代表说，拉美代表是巴西。美国坚持认为，巴西的人口、面积和资源使其完全有理由成为常任理事国。此外，巴西为二战反法西斯盟军的胜利做出了突出贡献。苏联代表葛罗米柯表示，苏联认为安理会常任理事国应暂时限于四国，法国加入后再限于五国。联合王国代表也表示希望安理会不要有第六个常任理事国席位，并补充说，一旦增加法国为第五个常任理事国的框架被打破，安理会将面临强大的压力，会有人要求进一步增加常任理事国的数目。后来美国代表提出在基本文件中加入今后如何增加常任理事国数量的条款，但英国和苏联代表对此持否定态度。最后三方一致同意，除了法国，不再有常任理事国。

在1945年2月召开的雅尔塔会议上，与会各国作出在旧金山召开制宪会议的决定时，建议中国和法国与苏联、美国、英国共同作为旧金山会议的发起国(当时法国已成立临时政府)。中国政府接受了这一建议。法国同意参加会议，但决定不做发起国，因为法国认为自己没有参加敦巴顿橡树园会议和雅尔塔会议的磋商，不能要求其他国家签署自己没有参加的宪章。1945年6月26日，旧金山制宪会议胜利闭幕，《联合国宪章》号正式签署。《宪章》第二十三条明确规定，安理会五个常任理事国是美国、苏联、中国、英国和法国。五个常任理事国的地位从此正式确立。