甘蔗生产全程机械化包括翻耕整地、种植、中耕施肥、植保、收割、装运等工序，而收割包括切、割、清选、装运等工序，工作量最多，也最辛苦，约占甘蔗总产量的55%。各工序时间比例为：采收占17.0%，去皮占59.3%，清洗打捆占10.9%，出货占12.8%。

甘蔗机械收获按收获方式可分为分段收获和联合收获两种。其中，分段收获机有甘蔗切割铺装机、甘蔗剥叶机、甘蔗装载机等类型，大部分属于全杆收获机。甘蔗联合收割机包括两种类型：全杆式联合收割机和分段式联合收割机。国内外甘蔗收获机的型号及主要性能参数。

甘蔗切割器

甘蔗切铺机多为自走式小型切铺机或中小型轮式拖拉机，便于蔗田转移作业。配套动力多为4 kW ~ 25 kW，一般由圆盘切割器、带手指的链式甘蔗夹持器和摊铺装置组成。作业时，甘蔗支撑架将倒下的甘蔗植株托起，同时，甘蔗根部被圆盘切割器切割，并由铺设装置水平铺设在地面上。其结构特点：一般安装地面仿形机构，切割台高度可调。代表机型有日本久保田公司生产的NB-11K，中国农业机械研究所研制的前置式甘蔗切割铺装机等。

甘蔗剥叶机

多为小型自走式剥叶机或手扶拖拉机作为支撑动力，以方便蔗田移动作业，适应成堆蔗叶的水平铺设。剥叶部件的使用寿命和剥叶效果是剥叶部件设计的关键，也是甘蔗收获机械设计的难点。过去国内外研制的剥叶机都采用橡胶件，易磨损，寿命短，对弯曲不平的甘蔗植株适应性差，不能广泛应用。近年来，由于采用了尼龙丝和剥叶刷组件，剥叶机的综合性能得到了提高。广西大学研制的4ZB-6A甘蔗剥叶机采用上下剥叶刷组合结构，主要技术指标达到国外同类机型水平。

甘蔗装载机

甘蔗装载机主要有三种：一种是斗式装载机，是安装在拖拉机上的专用料斗，可以举升。它跟随甘蔗剥叶机，接受由剥叶机构切割的甘蔗段，然后将其填充并排放到地面上的包装袋中。第二种是抓吊式装载机，它配有提升机构，可以将成堆的甘蔗抓吊到运输卡车上。三、举升式装载机采用双链举升结构，大部分是移动式，配有小型柴油机，可以安装在手扶拖拉机上方便转移，也有电机驱动的固定式。广西南宁市农业机械化技术推广站研制的5s-15手扶拖拉机甘蔗提升装载机。

甘蔗联合收割机

分段收割时，必须在24小时内到达糖厂压榨，否则原料会变质，糖分会流失。其工艺流程主要包括甘蔗分拣、扶蔗、割梢、割蔗根、输送蔗株、除杂、切段、输送蔗段并筛选出沉淀物、风选除杂、装载蔗段等。工作时，圆盘切割器将甘蔗梢切下，抛向切割地，切割台两侧的螺旋甘蔗夹持器将甘蔗植株导入切割台。甘蔗植株由机架向前推动，根部由底部的圆盘切割器切断。甘蔗植株由提升辊和上下输送辊送到切割装置。切割成25-40毫米的甘蔗段被两个轴流风机吸出，较重的杂质被排出

全秆收割时，甘蔗断裂少，可长期储存，损耗小，收割和装运可分开进行。但收获的甘蔗由于车厢利用率低，运输不便，对倒伏严重的甘蔗适应性差。全杆甘蔗联合收割机的工艺流程一般分为摘蔗、扶蔗、截梢、截根、剥叶和堆垛。工作时，集尖杆将蔗梢引入切尖圆盘刀具，切下的蔗梢被拨尖轮抛向切割地，蔗株被推尖杆向前推倾斜，甘蔗根部被双盘刀具切断，落在刀盘上。

在刀盘、拨禾轮和提升辊的共同作用下，叶清被送入剥叶装置进行剥叶作业，甘蔗被从机器中取出，送入机器后面的装车。代表机型是广西农业机械研究所研制的Kaltor-80。