近年来，我国水产养殖业发展迅速，各地水产养殖规模不断扩大，对劳动力的需求不断增加。采用机械代替人工养殖的方法逐渐被人们认可，水产养殖机械发展迅速。其中，自动投饵机因其省工省料，产量高，效益显著，已被部分水产养殖户采用。在水产养殖劳动力日益短缺、成本不断上升的现实下，它已成为渔业生产中重要的现代化水产养殖机械。

对虾养殖看似简单，但如果不知道如何解决问题，就没那么容易了。通过对养虾技术和方法的学习和了解，可以在后期遇到类似问题时心中有数，通过合理的方法解决相关问题，尽量避免一些不必要的损失。

在水产养殖中，对虾是我国最大的水产养殖品种，因此对虾养殖在水产养殖中一直占有极其重要的地位。对虾的摄食特点决定了投喂的饲料必须均匀地分散在养殖池塘中，但通常现有的投饵机只能定点定时投饵，移动式投饵机的发展还不成熟，尤其在对虾养殖中。为了扩大对虾养殖业，提高对虾的产量和经济效益，研制适合对虾养殖的投饵机极为重要。

1喂料机的类型及工作原理

1.1喂料机的类型

现有的喂料机种类繁多，根据饲养方式、饲喂方式、饲喂方式等主要特点可分为多种类型。由于饲养方式的不同，可分为池塘饲养、笼养和工厂化饲养三种。池塘养殖是目前我国主要的养殖方式，所以池塘投饵机也是目前应用最广、使用最多的一种，其投饵面积一般在10 ~ 50m2。网箱投饵机分为水面网箱投饵机和深水网箱投饵机，其投放面积一般控制在3m2左右。为了避免浪费饲料，深水网箱投饵机必须将饲料直接输送到水面以下的网箱中。工厂化投饵机多用于自动育种，要求投饵机每次投饵少而准，投饵面积一般在lm2左右。

根据给料方式的不同，可分为离心给料机和气动给料机。离心喂料机通常是单机，主要是利用离心力把饲料甩出去。通常是用电机驱动转盘，靠离心力把饲料甩出来。气动喂料机一般是一个系统，原理是借助气动力把饲料吹出，适合集中控制。

根据给料方式的不同，给料机可分为牵引电磁铁给料式、螺旋给料式和偏心轮振动式。电磁铁送料器通过电磁铁控制送料口的开启和关闭。由于其机构简单，制造维修方便，所以最便宜，但可靠性不高。螺旋给料给料机采用螺旋输送的方式给料，主要用于定量给料和稍长距离给料。这种类型通常用于实验室和工业化养鱼。偏心轮振动给料机通过低速电机驱动偏心轮，从而带动倾斜的给料面振动完成给料，是目前主流的给料方式。管道喂料机通过管道输送饲料，用压缩空气吹动饲料在管道内运动。

1.2给料机的工作原理

以池塘养殖中广泛使用的振动给料器为例，介绍了给料器的工作原理。图1是振动给料器的主要部件图。其工作过程：按下辅助电机3的启动按钮，电机开始周期性工作。当电机转动时，带动偏心连杆4使下料盘振动，位于料箱1内的饲料落入抛物线盘中，主电机带动抛物线盘转动，使饲料在离心力的作用下被甩出；当辅助电机3停止旋转时，形成进给间隙时间，此时，排出机构停止排出。通过改变电控箱6的参数，可以改变间隙闭合时间、一次进给的工作周期

2.对虾投饵装置的结构原理及性能参数。

2.1结构原理

为了克服现有投饵机只能定点投饵，不能用于对虾养殖的缺陷，作者通过研究现有投饵机的性能特点和对虾的摄食特点，设计了如图2所示的新型对虾养殖投饵装置。该装置是助力小车和给料机的集成。蓄电池2作为给料器1和电动减速器3的电源，电动减速器通过小链轮7和大链轮8传递动力，带动小车行走，在移动过程中进行给料。通过喂料机控制装置调节喂料距离和喂料时间，同时通过调速器调节小车的行走速度以适应不断变化的条件，从而满足特定的喂料需要。

2.2性能和技术参数

本研究新对虾养殖投饵装置相关技术参数为：电源电压24V，投饵机主电机功率100W，投饵机辅助电机功率80W，投饵箱最大容量80kg，投饵距离3-25m，额定工作速度1m/s，电动减速器额定功率600W，投饵装置尺寸：120cem80em150cm。

3.影响喂入装置喂入性能的关键因素

3.1进料装置的结构设计

总体来说，送料装置是移动小车和送料器的组合，采用轮式移动。小车架由30x3角钢焊接而成，车架上铺1.5mm厚的钢板，用螺栓连接。此外，科学安排进料装置各部分的位置，使结构的整体重心与轴线在同一平面上。这种设计结构可以减轻送料装置的重量，保证行走送料的稳定性。

3.2电机的选择

与现有的定点送料机不同，由于该送料机行走送料机采用电池供电，因此选用DC电机作为动力源。

根据小车行走速度、路面状况及其自身重量计算出投饲小车采用的电动机应为24 V、600 W具有硬特性的永磁式直流电动机。
　　3.3电控系统
   电子控制器是目前投饲机系统的主要组成部分，其控制原理图如图3所示。闭合开关SJ，电容C2开始充电，此时芯片IC输出高电位，继电器J和落料电磁铁C没有电流通过，投饲机暂未下料；当电容C2充电并达到一定电压时，此时芯片IC输出低电压，继电器与落料电磁铁有电流通过，投饲机机开始喂料。
   芯片IC输出低电位时，电容C2通过电位器W1开始放电，当降到一定电压时，使芯片输出高电位并停止落料，然后电容通过电位器W2开始充电，继而使得投饲机开始下料。按照此步骤，使投饲机在工作过程中形成投饲时间和投饲间隔时间。
   控制器设计的目的是提高投饲机的自动化投饲水准，即改变控制盒上已设定的参数，即可改变投饲机的投饲时间、间隔时间、工作时间及投饲距离，以满足不同条件下的投饲需求。本投饲装置中的投饲时间、投饲间隔时间为0 -30 s且可调，投饲距离3 -25 m。根据脉宽调制原理，采用调速器对小车的行走速度进行调节。
　　4、应用试验及效果
  2012年3月在中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所松江基地进行应用试验，根据水产行业投饲机标准测定各参数数值，测得小车速度60 m/min，路况不好时速度有所减慢，调节投饲机控制器可使投饲距离在3 -25 m之间变化。该新型对虾养殖投饲装置行走平稳，投饲状况良好，无抖动现象。应用试验中所测得参数与设计基本相符，达到预期要求。
　　5、小结
　　本对虾养殖投饲装置结构简单、成本低、制造简便，与现有投饲机相比，最大优点在于它可以移动投喂饲料，且工作稳定，解决了目前对虾养殖中仍采用人力投饲这一缺点。
   因本投饲装置需要移动投饲，无法方便利用常用交流电，而本设计中所用的蓄电池质量较大，也会带来不便，因此笔者认为如何利用太阳能并将其运用到移动投饲装置中是将来研究发展的趋势。
   目前我国移动式投饲装置尚不成熟，应用甚少，笔者所设计的新型对虾养殖投饲装置从生产实际考虑，具有科学性与实用性。该投饲装置在对虾养殖过程中的应用，能够解放部分劳动力，从而使他们做好对虾养殖过程中疾病防御等其他工作，进一步促进对虾养殖业的蓬勃发展。
本文来自《江苏农业科学》2013年第4期
1．农业部渔业装备与工程技术重点实验室／中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所；
2．上海海洋大学