什么是陀螺仪的漂移
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陀螺仪漂移误差是空间稳定惯导系统的主要误差来源。漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间高精度自主导航的关键。
陀螺仪的独立标定数据不能充分反映系统中陀螺仪的特性，因此有必要实现系统中陀螺仪漂移模型系数的辨识。因此，分析了系统稳定平台坐标系随陀螺坐标系运动的运动过程，推导了稳定平台的运动微分方程，建立了以陀螺漂移模型系数为状态变量的系统方程。
什么是陀螺漂移
陀螺仪的漂移可分为随机漂移和连续漂移。你写得不清楚
随机漂移是启动后，在陀螺仪敏感轴方向没有角速度输入的情况下，单位时间内输出的变化值。
连续漂移是每次启动后没有输入时陀螺仪输出值的变化。
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