imu是陀螺仪吗
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Imu是个陀螺仪。
陀螺仪是利用高速旋转体的动量敏感壳体围绕与旋转轴正交的一个或两个轴的相对惯性空间进行角运动检测的装置。利用其他原理制成的角运动检测装置达到同样的功能也叫陀螺仪。
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围绕支点高速旋转的刚体称为顶。一般来说，陀螺仪是指对称陀螺仪。它是质量分布均匀、形状轴对称的刚体，其几何对称轴为其旋转轴。类似于苍蝇退化的后翅(平衡杆)。
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