什么叫闭环管道
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闭环管道(闭环结构)又称反馈控制系统，它是将系统输出的实测值与期望给定值进行比较，从而产生偏差信号，用于调节控制，使输出值尽可能接近期望值。
首先，大脑中有预期的水流。水龙头打开后，眼睛观察现有流量大小和期望值，并用手不断调整，形成反馈闭环控制。同样，连续修正的方向和速度形成闭环控制。其它定义：闭环应用：在模拟电路中，对于放大电路，所谓闭环是指存在一个反馈回路。例如，笔记本电脑的电源适配器检测输出电压(主要是DC19V)并将其反馈到前端，将其用作稳压器以使其输出恒定电压。
闭环与开环的主要区别在于闭环控制有反馈环节，通过反馈系统来提高系统的精度，缩短系统的响应时间，适用于对系统响应时间、稳定性要求高的系统。
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