(1)美国1957年，美国海军潜水生理学家邦德提出了饱和潜水的新概念，即允许潜水员长时间在水下生活和工作，以提高潜水作业效率，并根据美国海军的深潜系统进行了一系列实验。1962年，美国林克在海上现场进行了一系列代号为“海中人- I”的海饱和潜水实验，并取得了成功。它通过实践再次验证了饱和潜水的原理，成为开发内大洋空间的先行者。1981年，美国完成了一项名为“ATLANTIS III”的模拟实验，三名潜水员吸入氦气、氮气和氧气的混合物，潜入686米的最大深度，并在该深度停留24小时。在实验期间，潜水员在650多米的深度生活和工作了7天。实验证明，利用饱和潜水技术，人类可以潜到很大的深度，甚至是以前无法想象的深度。

(2)法国。1962年，法国库斯托在有水下居住的海域进行了代号为“大陆架-一号”的一系列海洋饱和潜水实验，并取得了成功。1988年，法国COMEX公司在地中海成功地进行了“HYDRA-8”饱和和巡游潜水实验，潜水员在534米的深度有效地完成了所需的操作。这是人类到过的最深的海底。1992年，该公司进行了一次Hydra-10模拟人类氢-氦-氧饱和潜水，潜水深度为701米，压力为71.1绝对大气压。这是世界上有记录以来的最高压力。

(3)俄罗斯。1994年，俄罗斯潜水医学研究所曾进行过大深度动物实验，呼吸氦氧混合物饱和潜水的最大深度为101个大气压；呼吸氢-氦-氧混合物的大鼠的最大饱和潜水深度为120 ~ 190个大气压(12—19 m Pa)，这证明了生物能够承受压力的研究还有很大的空间。

(4)亚洲国家。日本和印度等国家也具备饱和潜水能力。自2000年以来，日本几乎每年都进行饱和潜水训练，多次潜到400米以上的深度。2008年，日本海上自卫队完成了海上440米饱和潜水实操训练，巡逻深度达到450米。中国饱和跳水起步较晚，但进步很快。1975年，中国海军医学研究所开始开展饱和潜水动物实验研究，开辟了我国饱和潜水领域。经过动物实验，1976年在海军医学研究所建立了第一个饱和潜水实验舱，并将饱和潜水实验研究在国内首次转移到人体上，进行了模拟空气饱和潜水实验，实验深度20 ~ 30米，共进行了7次实验26人，实验成功。培训了首批饱和潜水潜水员、生命支持系统技术人员和医疗保障人员。随后，上海海事局、第二军医大学海上医学部、中科院上海生理研究所联合2人进行了10米模拟空气饱和潜水实验，其中30人进行了40米空气循环潜水实验。

1977年由海军医学研究所和上海海事局联合承办，第二军医大学海洋医学部、中国科学院上海生理研究所、烟台海事局、广州海事局、上海海员医院、上海杨浦中心医院等单位参加。首次在海军医学研究所饱和潜水舱和上海海救局增压舱进行了20米、30.5米、36.5米的6次氮氧饱和潜水，181人进行了50 - 70米的空中游潜。

1979年和1981年，“南海二号”3X饱和潜水装备系统进行了国内首次模拟氦氧饱和潜水人体实验。本实验由交通部海难救助科学研究所、石油部南海石油总部共同主办，海军医学研究所、第二军医大学海洋医学部、上海市海难救助局参与。实验深度为120m模拟氦氧饱和—165m模拟氦氧回路潜水，302m模拟氦氧饱和。三个人参加了饱和潜水实验。1982年，海军试验区海军医学研究所和原海军411医院利用S-358深潜器和饱和潜水设备，进行了200米氦氧饱和模拟人体实验，共4人，实验成功。

1987年，在海军医学研究所和海军东海舰队联合主办，第二军医大学海洋医学部参加的海军潜水母舰上，采用从英国引进的200米饱和潜水设备系统，进行了中国首次氦氧饱和潜水海上人体实验。8名潜水员进行了80米氦氧饱和-100米回路潜水的人体实验。游潜水18人。

1989年，海军医学研究所在500米饱和潜水系统中进行了模拟350米氦氧饱和-376米的人体实验，暴露在高压下20天。随后，第二军医大学海洋医学系联合海军东海舰队，采用英国进口的200米饱和潜水设备系统，开展了100米氦氧饱和112米回路潜水人体实验。四名潜水员参加了实验，进行了四次循环潜水。海军医学研究所和南海舰队联合进行了8名潜水员和20人参加的120米氦氧饱和和150米循环潜水演习。

2001年，第二军医大学和海军医学研究所分别进行了140米氦氧饱和-166米和150米氦氧饱和-182米海上循环潜水训练，分别为12人次和9人次。

2006年底，交通部上海打捞局在南海番禺油田完成了中国海上第一次商业性饱和潜水作业(96米饱和-105米循环潜水)。12名潜水员在高压下在深海中生活了390小时，潜水28次，工作126小时。实现了饱和潜水从模拟试验到商业运行的过渡。

2010年9月6日15时30分，在海军医学研究所500米饱和模拟潜水室，4名潜水员走出饱和潜水高压实验室，开创了亚洲模拟饱和潜水实验的新深度纪录。模拟巡逻潜水深度——493米和480米氦氧饱和度模拟潜水实验均取得成功。这使中国成为世界上第九个掌握突破400米深度并将潜水员暴露在高压环境中的技术的国家。

2012年8月6日，中国首艘300米饱和潜水母舰“申京”号在青岛完工并交付交通运输部。它全长125.7米，宽25米，深10.6米，满载排水量为15864吨。该潜水器最大的亮点是配备了300米饱和潜水系统，可以在水下300米工作。

2014年1月12日，南中国海域北纬20度18分，东经115度09分。5时09分，载着交通运输部上海救助局的胡健、关bbb、董bbb三名潜水员的潜水钟，从300米深的海底回到了母舰甲板上。与生活区对接后，三名潜水员返回生活区休息。现场总指挥郭杰宣布，三名潜水员成功完成了国内首次300米饱和水下探测作业，探测深度为313.5米。这是中国人第一次在300米深处被发现，这为中国潜入300米深的“龙宫”进行寻宝提供了可能。

2015年1月6日凌晨，北海舰队救援支队潜水员徐晓、高杰、张恒银在某海域成功完成饱和潜水系统320m饱和潜水和330.2m巡逻潜水试验，创造了新的全国纪录，获得了大量有价值的数据，为今后大深度饱和潜水作业奠定了坚实的基础。“在300多米的深处，我终于看到了海军潜水员的影子。”支队领导自豪地说，这次测试，无论是各个饱和潜水系统和模块的“硬件”，还是减压程序和潜水员训练方法的“软件”，都是中国设计、中国制造的。本次潜水的主要任务是研究饱和潜水系统的最大深度技术性能指标。