什么是超声波雷达
简介：关于什么是超声波雷达的相关疑问，相信很多朋友对此并不是非常清楚，为了帮助大家了解相关知识要点，小编为大家整理出如下讲解内容，希望下面的内容对大家有帮助！
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超声波雷达是汽车雷达系统中常用的传感器。其工作原理是通过超声波发射器发出超声波(透射波)，由接收器接收回超声波(反射波)。距离是通过计算时差来测量的。常用的探头有40kHz、48kHz和58kHz三个工作频率。
超声波频率越高，灵敏度越高，但水平和垂直探测角度较小，所以有两种常见的超声波雷达。第一种是备用雷达，业内称为UPA，安装在汽车前后保险杠上，用于测量汽车前后的障碍物。第二种是超声波雷达，业内称为APA，安装在汽车侧面，用于测量侧面障碍物的距离。
UPA超声波雷达，探测范围一般在15 ~ 250cm之间，主要用于测量前后障碍物。APA超声波雷达，探测距离一般在30~500cm之间。检测范围较长，但成本较高，功率高于UPA。APA的范围优势使其不仅可以探测到左右的障碍物，还可以根据超声波雷达返回的数据确定是否存在停车位。
目前自动泊车系统基本采用12台超声雷达的APA方案，该系统共由4台UPA超声雷达和4台APA雷达组成。一些主机厂也开始采用超声波+周边摄像头融合方案，提高自动泊车系统进出泊车成功率。
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