从20世纪50年代中期到60年代后期，美苏关系经历了一个曲折发展的过程。赫鲁晓夫上台后，面对着复杂的国际形势：冷战气氛浓厚，美国广泛建立军事包围圈，德国和柏林问题亟待解决，民族解放运动高涨。赫鲁晓夫不仅对国内政策进行了许多调整，对外政策方面也有很大变化。 他分析了时代的特点，提出了“三和”路线，即“和平共处”、“和平竞赛”、“和平过渡”三个口号，并作了解释：和平共处是苏联外交政策的基本原则，不同社会制度的国家也能和平共处；和平竞赛之资本主义和社会主义两种体系的竞赛，社会主义体系必将取胜；和平过渡，指社会革命的形式有多种，暴力和内战不是改造社会的唯一途径。 在“三河”路线指引下，1、苏联开始解冻同西方国家的关系。解冻的重要标志是1955年7月，苏美英法四国首脑的日内瓦会晤，以及东西放在战争遗留问题上一系列协议的大成。同年9月同联邦德国建交；12月，苏联从奥地利撤军，承认奥地利的中立地位。 2、调整了同东欧国家的关系，纠正了斯大林的一些错误。主要体现在改善苏南关系的事件上。1955、56年双方相继发表《贝尔格莱德宣言》和《莫斯科宣言》，实现了两国关系正常化。 3、开始向第三世界大力渗透。56年进入埃及，60年渗入古巴，60年代又向非洲南部渗透，想通过经济、军事援助扩大苏联的影响。 赫鲁晓夫的对外政策调整是从实力地位角度出发继续同美国抗衡。在此前提下表现出一种灵活性，向西方发起了所谓的和平攻势，顺应历史的潮流，有一定的正确性。但对其它社会主义国家还是进行了许多干涉，大国沙文主义依然存在。