据说这是最简单的乐高EV3巡线方法
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EV3电车线路巡逻是机器人学习过程中常见的情况。
情况1:有时你会看到地面上有一条曲线，一辆机器人汽车沿着这条黑线行驶，如下图所示。
场景二：在FLL比赛中，你会在现场地图上看到几条黑线。这些黑线通常是用来让机器人在广阔的野外地图中定位或者完成指定的任务，如下图红色箭头所示。
无论是沿着黑线行走，还是借助黑线定位，汽车都需要“看到”黑线，才能采取行动。为了“看到”汽车，我们需要使用EV3封装中的颜色传感器(型号：45544或9898)。
颜色传感器及其在线路巡逻中的应用原理
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在反射光强度模式下，传感器打开红色LED灯并测量从物体反射回来的光量。测量范围从0到100,0表示非常暗，100表示非常亮。这种模式在巡逻线路时非常有用。
当传感器在黑线上时，反射光强度低，读数小。当传感器处于白色区域时，反射光强度高，读数较大。在这两者之间，读数的变化取决于传感器“看到”了多少条黑线。
我们需要通过采集颜色传感器的读数来判断汽车的位置，控制汽车的行驶方向。
所以，当汽车完全在黑线上时，它应该向左走还是向右走？答案是汽车不知道，但我们可以想出一个方法让它知道——如果汽车从黑线和白色区域相交的点开始。这样，当传感器完全落在黑线上时，机器人将向左转，回到黑线边缘；当传感器在白色地面上时，机器人向右转，也回到线的边缘。
说了原则之后，让我们来看看实现。本文介绍了一种简单的测线方法——单光感测线。
你需要提前做好准备：
汽车侧面
在大车下面
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说了这么多，去试试吧!
本文的参考内容：
《乐高机器人EV3程序设计艺术》, 《乐高EV3机器人搭建与编程》, 《玩转乐高——探索EV3》
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