在20世纪60年代中期，梅赛德斯-奔驰的工程师HamsWernerAufrecht和ErhardMelcher与戴姆勒的发动机部门合作，生产了一款赛车发动机，用于当时德国市场上最快的量产车梅赛德斯-奔驰300SE(但在赛道上只有170马力)。梅尔彻随后将300SL鸥翼双门跑车的燃油喷射系统安装到SE的发动机上，将马力提高到238马力。不幸的是，梅赛德斯当时取消了赛车部门，使汽车无法展示其实力。随后，Aufrecht和Melcher将该发动机安装在一辆300SE上，参加了德国房车锦标赛，赢得了10场比赛。一年后，奥弗雷希特离开了梅赛德斯，并说服梅尔彻在他位于格罗斯阿帕奇的家中和他一起开了一家工厂，研究高性能发动机。

【AfromAufrecht;MfromMelcherG;fromGrossapach】

AMG就此诞生

他们致力于使公路汽车跑得更快。第一件是梅赛德斯-奔驰300SEL，我们称之为红猪。它在1971年比利时24小时耐力赛上首次亮相，并获得了该组第一名和总第二名的成绩，令所有人惊叹，也使AMG一炮而红。越来越多的人开始转向AMG来改装他们的奔驰。

1986年，AMG用高度改进的V8发动机取代了奔驰300SE，这也给了它一个改进的外观，以获得更好的空气动力学性能。另外一个英俊的五轮轮毂增加了凶猛的外观。这辆车是汉默双门轿跑车，被称为德国之锤。哈默成功后不久，梅赛德斯与AMG签署了合作协议，通过梅赛德斯销售AMG的产品。

AMG不仅与梅赛德斯合作，还为三菱和帕加尼改装和研究车辆。著名的例子包括三菱加兰特(Mitsubishi Galant)，它配备了4G63发动机，经过AMG调整后的最高转速为8000转/分，但仅在日本生产和销售了500辆。

帕加尼的Zonda和Huayra都是V12发动机，完全由AMG唯一合格的工程师制造。

梅赛德斯-奔驰和AMG之间的第一个主要项目是AMGC36。1998年，AMG将C36升级为C43，并使用了AMG的V8发动机。每台V8引擎都完全由AMG手工制造，由同一名工程师从头到尾独立完成。

1999年，戴姆勒-克莱斯勒收购了AMG 51%的股份，AMG后来成为梅赛德斯-奔驰的高性能汽车部门。AMG正式为梅赛德斯开发的第一辆车是CLKGTR。这款车的赛车版本于1997年为国际汽联GT大奖赛开发，根据比赛规定，至少需要批量生产25辆与赛车型号相对应的合法公路版本。然而，1999年，该活动被取消。但AMG还是决定量产这款车。它的动力不是传统的AMG V8发动机，而是6.9升的V12发动机，峰值功率为604马力，最高时速为342公里/小时。