4D成像雷达是一项突破性技术，正在成为汽车传感器领域的“后起之秀”。它可以将雷达的功能从测量距离、速度和水平方位角扩展到在任何光线或天气条件下测量距离、方位、俯仰角和相对速度，大大提高了雷达的性能。与传统的毫米波雷达相比，四维成像雷达在水平方向和俯仰方向的分辨率都有了很大的提高。它不仅能“看懂”水平面，还能“看懂”垂直平面，有效区分目标的轮廓和类别，帮助车辆判断是“下方”行驶还是“上方”行驶。

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Sentek 4D成像雷达增加了俯仰信息和更多的三维点云数据，并且具有更高的角度分辨率，可以有效地分析目标的轮廓和类别，这意味着它可以适应更复杂的路况。

Sentek 4D成像前方雷达

Sentek 4D成像前向雷达在120水平/30纵向的宽视场中提供1.2水平x2.5纵向的角分辨率。该产品具有以下核心优势：

探测距离长，全天候感知：雷达每秒可生成5万个点的雷达点云图，距离达350m，使自动驾驶系统在全天候条件下安全高速运行。

超高空间分辨率和目标探测灵敏度：雷达在所有天气和光照条件下都能实现对静止目标、小型障碍物和横向移动障碍物的准确识别，在静止行人、停放车辆等复杂环境下不受多径干扰；反光锥、三脚架、低金属等物品；道路龙门架、护栏和减速带等路障；行人、车辆、限高杆等)，实现准确的环境地图绘制和场景感知，对道路交通安全和自动停车安全至关重要。

Sentek 4D成像角度雷达

Sentek四维成像角度雷达具有更高的角度分辨率和更精确的探测能力，可以增加对高度维度信息的处理，实现距离、速度、角度和高度的四维分辨率。它不仅实现了BSD、LCA、FCTA、RCTA、RCW、DOW等L1/L2 ADAS功能。它还可以根据对周围环境的精确感知，实现更高级别的自动驾驶功能，如TJA、AVP、FreeSpaceDetection等。

高角度分辨率、宽视场：在150宽视场范围内，雷达可实现2.5水平角分辨率和4俯仰角分辨率。四台4D成像角度雷达融合在一起，全天候提供360全视野探测，探测范围达200米。

在性能方面，Senstech 4D成像雷达产品完美弥补了传统毫米波雷达的缺陷。它提供了更高的角度分辨率和更多的点云数据，这些数据可以在原始数据级别上与其他传感器融合，如摄像头、激光雷达等，实现深度传感器融合能力，保证全天候运行，获得最佳跟踪效果。同时，其成本低于激光雷达，具有量产的可能性。

Sentek 4D成像雷达样机市场反馈非常热烈。截至目前，森泰克已与国内一线烤箱达成基于4D成像雷达的定制化开发合作，并获得其新一代平台多款车型的项目定点，将在多个细分应用场景中率先实现商业落地。由此可见，4D成像雷达的商业化量产时代已经开始，Sentek在市场上占据了领先地位。