霍尔线是穿过霍尔传感器的导线。通过霍尔传感器检测电机电流来调节电机。霍尔传感器检测电流时，电路中需要串联一根导线，这根导线穿过霍尔传感器。霍尔传感器根据导线电流输出电压值，提供给电机速度控制芯片控制电机速度。

在电机中，旋转磁钢被用作控制磁通量的开关。磁钢靠近霍尔ic时，霍尔电压大，磁场偏离IC，霍尔电压消失。这样霍尔集成电路输出电压的变化就可以表明轴处于某一位置，利用这种工作原理就可以控制电机转动。

电机由两部分组成：一个可旋转的线圈和一个固定的磁铁。在电机中，旋转的部分称为转子，静止的部分称为定子。当电机工作时，转子在定子中快速旋转。

电机工作原理

它利用通电线圈(即定子绕组)产生旋转磁场，作用于转子(如鼠笼式封闭铝框)，形成磁电旋转力矩。根据动力源不同，电机分为DC电机和交流电机。电力系统中的电机多为交流电机，可以是同步电机，也可以是异步电机(电机的定子磁场速度与转子转速不保持同步)。

电机主要由定子和转子组成，通电导体在磁场中的方向与电流和磁感应线的方向(磁场方向)有关。电机的工作原理是磁场作用于电流使电机转动。

电机的种类

经典的直流有刷电机

DC有刷电机的主要结构包括三部分：定子、转子和电刷。通过旋转磁场获得旋转力矩，从而将电能转化为动能。在这个过程中，电刷和换向器处于不断的摩擦接触中，起着导电和换向的作用。

DC有刷电机是当今使用的最简单的电机之一。它出现在各种家用电器、玩具和汽车上。这种电机的结构和控制非常简单，是一种适合专业人士和业余爱好者的解决方案。

动力充足的无刷电机

无刷电机与有刷电机的区别在于不使用机械刷装置，采用电子换向，线圈不动，磁极旋转。永磁磁极的位置由霍尔元件感知，及时切换线圈电流的方向，驱动电机。这种方法的优点是避免了有刷电机的电刷消耗。

无刷电机已经开始主导飞机和车辆市场。如何控制无刷电机一直是个难题，但随着单片机的发展和普及，这个问题正在得到解决。因为没有电刷的阻碍，电机可以提供更安静、更强劲的动力。