胡腾舞是西域舞蹈之一。到了唐代，它来自西域石国(今苏联中亚的塔什干，《新唐书西域传》称哲之、哲折或师哲)。男子独舞。它因跳跃动作而得名。唐玄宗统治时期，开元、天宝年间(713-755)极为盛行。《胡腾舞》和《胡旋舞》一样，是开元(713-741)、天宝(742-756)年间盛行于长安的西部少数民族舞蹈。据唐代诗人刘偃师的诗《王中丞宅夜观舞胡腾》记载：“胡人少，蹲前愁，舞前愁。织成一顶虚顶的帽子，一件小袖子的细胡子衬衫。把葡萄灯留在手里，你会想念你在西部的故乡。用宝环跳转毂，使脚多彩，靴软。四席无言，箫琵琶满头顶。铺一堆新地毯和新雪，轻轻地刷上红蜡烛。酒柱舞时丝管断，芙蓉花见西天残月。”李端诗《胡腾儿》也说：“胡腾是凉州之子，肤如玉鼻锥。通布轻衫来回卷，葡萄长一面挂。作为当地的声音跪在帐篷前，拿起翻领，拨弄袖子让国王跳舞。一个Xi的老牧羊人闭上眼睛看着，而夏洛的诗人临摹音乐和诗歌。抬眉动眼踏在地毯上，红汗与珠帽交换。醉了东斜西斜，灯前靴无力。圆疾速应节，反手如月。”从两位诗人的诗作来看，《胡腾舞》应该是发源于西域石国(今乌兹别克斯坦塔什干地区)，故称“石国人少。”凉州，肤如玉，鼻如锥，可能原本是石人，后来迁到凉州；还是《胡腾舞》从西域传入中原时经过凉州，那里的人最先学会，舞跳得也很好。但无论如何，这些都说明《胡腾舞》是从西域传入长安的，凉州只是一个中转站。舞者“肤如玉，鼻如锥”的特征也说明她是中亚血统。

《胡腾舞》是西域少数民族特色浓厚的男子独舞，表演者多为“肤如玉鼻如锥”的西域华人。此舞力大速度快，擅长跳跃，故命名为《胡腾舞》。舞女穿着一件珠饰尖顶胡帽，窄袖长礼服，前后卷着，腰间系着一条画着葡萄的长腰带，腰带的一端耷拉着，脚上穿着柔软的锦靴。主要伴奏乐器有笛子、琵琶和钹。舞蹈开始时，表演者跪下，用母语致词，饮一杯酒，然后抛杯起舞。舞蹈中“蹲得像鸟一样快”、“跳来跳去”、“跳来跳去转枢纽”或“反手叉腰”、“扬眉吐气”等面部表情，充分体现了西域人民豪放不羁的民族性格和幽默风趣的民族情调，也充分展示了表演者高超的技艺和西域舞蹈独特的艺术特色。从舞蹈的服饰和动作来看，与新疆少数民族男子的独舞以及俄罗斯、乌兹别克斯坦等国的一些民间舞蹈非常相似，显示了它们紧密的内在渊源。

1952年，考古人员在Xi东郊发掘的唐苏西墓东墙发现了一幅完整而生动的乐舞壁画。