当esp故障灯亮时，建议立即降低行驶速度，避免过度转向和转弯，尽快去4S店用专门的诊断仪修理故障。

ESP的全称是ElectronicStabilityProgram，也就是常说的车身稳定控制系统。Esp主要用于应对紧急情况下避障时连续转弯导致的甩尾失控风险。紧急避让时，esp介入，增加驱动轮转动力；当出现甩尾趋势时，esp会制动另一侧车轮，减少转动，从而帮助车辆跟随驾驶员的转向意图。esp故障灯亮的主要原因有：燃烧状态不良、发动机爆震、内部原因、发动机气缸不干净、积碳。

导致ESP系统故障的因素有很多，但现实生活中最常见的是轮速传感器故障。

轮速传感器通过感应获得轮速值，并反馈给行车电脑。每个车轮都有一个独立的轮速传感器。这个轮速信号非常重要。比如部分大众车型配有胎压监测，但是车轮内没有传感器。通过比较车轮速度传感器信号和车轮速度来判断轮胎压力。而且ABS系统和ESP系统非常依赖轮速信号。因为这两个系统直接干预制动，而行驶中的车辆任何制动操作不当都会带来严重后果，所以这两个系统在丢失任何一个轮速信号后都会报错，全部罢工。此时车辆仍能正常行驶，但ABS和ESP无法使用。

轮速传感器的使用决定了它的工作环境不会很好。我们每天涉水洗车，都有可能导致插头进水，影响传感器的正常工作。

因此，当车辆ESP故障灯亮起时，我们可以先检查轮速传感器。常见的故障是接触不良和信号线断，真正断的情况很少。因为传感器本身并没有太多的技术含量，技术已经相当成熟，所以可以说没有人为破坏是不会坏的。