机器人最核心最重要的部件是什么呢
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各位好，机器人最重要的部分是什么？很多人还不知道这一点。下面是小编整理的关于该内容的详细的解释。现在让我们来看看！
机器人本体的核心部件包括伺服机构、减速器和控制器。以六轴关节机器人为例，每个机器人标配六个伺服、六个减速器和一个控制器。Axismotor和减速齿轮在机器人内部。控制器即控制柜通过电缆与机器人本体连接。从某种意义上说，机器人本体企业的生产模式就是组装零件。机器人的控制过程是控制器向伺服驱动器发出指令，通过减速器驱动伺服电机转动并执行动作。其中技术门槛最高的是减速机，其次是伺服电机和驱动，然后是控制器。但这里所说的阈值是指功能性阈值，即制作的阈值。三大核心部件减速器、伺服和控制柜的成本分别占机器人成本的30%-50%、20%-30%和10%-20%。
机器人最重要的部分是什么？
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