从事工业控制的朋友一定知道步进电机，步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制电机，是非标设备中必不可少的执行元件。事不宜迟，今天就上菜吧！

两相四线步进电机

两相四线步进电机

首先是布线。

说到布线，一定要提到步进驱动器，它是步进电机的补充。只有正确的接线才能控制步进电机。我们以两相四线步进电机为例。这台电机有四根电线，即A-B B-。但是我们怎么区分这四条线呢？我们可以把发动机的任意两根电线连接在一起。这时，如果用手拧电机转子有阻力，两根线同相，可以接到驱动器的A，A-上。另外两个短路还是有电阻的，再接B，B-。如果你认为电机的旋转方向与你想要的方向相反，只需切换A，A-或B，B-。

接好电机线后，我们还要接步进驱动器的线。我们可以在图片中看到这个步进驱动的端子，包括ENA-，迪尔-，普尔-，A-，B-，VCC和GND。我们先来介绍一下这些终端的功能。

ENA:电机是启用的，一般不连接。如果连接上，电机就会下线。这时候你可以用手拧到电机上，同时也不能控制脉冲。不接只能通过PLC脉冲控制，手不能扭。

DIR:控制电机正反转很好理解，不用我过多解释。

PUL:接收PLC的脉冲，通过这组端子控制步进电机。

A A-B B-:接在步进电机上，已经讲好怎么接线了。

GND VCC:这很容易理解。电源一般是DC24V，VCC接24V，GND接0V。

以三菱FX3U-16MT/ES-A为例。这个PLC的输出是泄漏的。需要将VCC、PUL、DIR并联到24V，然后将PUL-和DIR-分别连接到PLC的Y0和Y1，再将驱动器的GND和PLC输出侧的COM端子连接到0V。记住在PUL-和Y0之间以及DIR-和Y1之间增加一个2K电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V，如果用DC5V，就不需要接电阻了。当然现在有些驱动内置了电阻，具体请参考用户手册。

布线必须基于形成回路的原理。如果是共阴极连接，PUL和DIR会分别接Y0和Y1，COM0和VCC一起接24V，PUL-、DIR-和GND一起接0V。连接或不连接电阻器也应该基于上述原理。

公共阳极连接

公共阳极连接

公共阴极连接

公共阴极连接

以上是两相四线制步进电机的接线方法。不懂的朋友可以私信我。下期继续学习步进电机的调试，什么是细分，什么是步距角，这些怎么设置，PLC程序怎么写！