嵌入式linux中最常用Tftp命令来完成开发板和Linux系统之间的文件传输，避免了频繁的u盘拷贝过程。

我们知道，在Windows下使用软件“tftpd32.exe”可以很容易的搭建一个Windows下的tftp服务器。但是我们在开发嵌入式linux的时候，如果使用Windows搭建tftp服务器，使用虚拟机，就要打开虚拟机中的共享文件夹，然后把文件放到共享文件夹中，最后转移到开发板上执行。如此复杂的步骤对我来说太麻烦了.那么只用一个Linux系统就能完成编译文件传输吗？答案是肯定的！下面教大家如何在Linux系统下安装tftp服务器。

Linux下tftp开发环境的建立包括两个方面：一是Linux服务器的tftp-server支持，二是嵌入式目标系统的tftp-client支持。

本教程分为三个部分：

搭建tftp服务器tftp文件传输视频讲解(文末)

0.笔者的开发环境

1.搭建tftp服务器

1.1：安装tftp服务器所需的软件

建立tftp服务需要安装的软件包括tftp-hpa、tftpd-hpa和xinetd,其中：

Tftp-hpa——客户端软件：

~ $ sudo apt-getinstall TFTP-hpatftpd-HPA ——服务程序：

~ $ sudo apt-get install tftpd-HPA xinetd ——新一代网络守护服务程序，也称为超级互联网服务器，常用于管理各种轻量级互联网服务：

~$ sudo apt-get安装xinetd

1.2：配置xinetd.conf配置文件

检查/etc/xinetd.conf的这份文件是否与以下内容一致：如果不一致，请修改；如果没有，直接使用vi命令来创建和编辑。

~ $ cat/etc/xinetd . conf # xinetd的简单配置文件##一些默认值，并包括/etc/xinetd.d/defaults{#请注意，您需要一个log_type行才能使用log_on_success#和log_on_failure。默认为以下： # log _ type=SYSLOG daemon info } include dir/etc/xinetd . d

1.3：配置tftpd-hpa配置文件

~$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa将内容修改为：

#/etc/default/tftpd-hpat FTP _ username=' TFTP ' TFTP _目录='/home/Harry/tftpboot' TFTP _地址=' 0.0.0.0:69' TFTP _选项='-L-C-S '如下图所示。

配置tftpd-hpa配置文件

注意：tftp _ directory="/home/Harry/TFTPBoot "表示TFTP服务器的工作目录，用户可以根据自己的实际情况进行更改。

1.4：建立工作目录

指定tftp服务的工作目录后，:wq,命令如下：

~$ mkdir tftpboot有权限用777修改tftp服务器目录，允许目标机同时下载和上传。命令是：

~$ sudo chmod 777。/tftpboot

1.5：配置tftp配置文件

检查/etc下xinetd.d目录下的ftp文件内容是否与下图一致(如果不一致，新建一个并输入以下内容)。

内容如下：

service tftp{    socket_type = dgram    protocol = udp    wait = yes    user = root    server = /usr/sbin/in.tftpd    server_args = -s /home/harry/tftpboot/ -c    disable = no    per_source = 11    cps = 100 2    flags = IPv4}

修改之后，如图所示

配置tftp配置文件

server_args一行是配置tftp服务器中文件的存放位置，进行tftp传输的时候，都是从该目录中搜索文件的。

然后保存文件，并退出编辑。

1.6：重新启动tftp

重新启动tftp，会提示一个OK

~$ sudo service tftpd-hpa restart

重新启动tftp

如果用的linux系统和笔者一样，是win10子系统的话，windows的防火墙会提示你，一定要点“是”！！！否则就会失败

1.7：重新加载xinetd

重新加载xinetd进程，会提示一个OK：

~$ sudo /etc/init.d/xinetd reload

重新加载xinetd

1.8：重新启动xinetd

重启xinetd服务，会提示两个OK：

~$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

重新启动xinetd

注意：每次修改完配置文件后，都需要重新启动一下服务。

至此，Linux系统下搭建tftp服务器步骤完成，下面介绍如何测试tftp。

2.测试tftp服务

2.1：新建测试文件

笔者在tftp的工作目录“/home/harry/tftpboot”中复制一个已经编译好的C语言程序文件“hello”，该文件可以打印Hello World!，如下图所示：

打印Hello World!

2.2：进入测试目录

然后进入任意一个不同于“/home/harry/tftpboot”的目录(例如/home/harry目录下)，然后在终端中输入

~$ tftp 127.0.0.1

进入tftp命令符下，如图：

进入测试目录

2.3：获取测试文件

输入如下命令，再按回车，获取存放在tftp工作目录/home/harry/tftpboot中的“helol”文件。如果没有任何提示，就说明传输成功了，否则就是失败，要么配置有问题，要么防火墙拦截了。如下图所示：

 ~$ get test

获取测试文件

2.4：退出tftp命令

输入q 退出tftp命令行，如下图所示：

退出tftp命令

2.5：修改文件权限并运行

~$ ls~$ chmod 777 hello~$ ls~$ ./hello

修改获取的文件权限并运行

2.6：上传文件

可以在tftp命令中输入 如下命令，文件上传到tftp服务器中

~$ put main.c

2.7：开发板tftp 传送命令

tftp [server_ip]（tftp服务器ip，如192.168.1.2） -g -r [filename]（传送文件名 例如：main）

完整命令