点云文件处理(什么是点云文件)
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1.云是在同一空间参考系中表达目标的空间分布和表面特征的质量点集。
2.根据激光测量原理，点云包括三维坐标和激光反射强度。
3.根据摄影测量原理，点云包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB)。
4.因此，点云文件可以看作是一个三维地图。
5.结合激光测量和摄影测量的原理，得到点云，包括三维坐标(XYZ)、激光反射强度(强度)和颜色信息(RGB)。
6.云的属性包括：空间分辨率、点精度、表面法向量等。
7.获得物体表面每个采样点的空间坐标后，得到一组点，称为“点云”。
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