原始社会、奴隶制、封建制度、半殖民地半封建制度、新民主主义制度、社会主义制度。

1. 原始社会

又称“原始公社”“原始共产主义社会”。人类历史上的第一个社会形态。人类产生的过程就是原始社会形成的过程。它已经存在了二三百万年，是迄今为止人类历史上最长的社会发展时期。

极低的生产力是原始社会发展缓慢的根本原因。生产社会的主要标志是使用石器。劳动的组合主要是简单的合作，人与人之间的分工主要是根据性别和年龄的自然分工。单身的人是无法与大自然抗争的，为了获得生存资源必须共同努力，从而决定了生产资料的共同占有。

2. 奴隶社会

根据马克思的历史理论，夏、商、周被定义为奴隶社会。奴隶社会被下层社会的广大奴隶所统治。然而，传统的文献记录和考古发掘并没有发现任何证据表明古代中国普遍实行奴隶制。

3.封建社会

马克思主义史家的“封建社会”是指地主或领主占有土地，剥削农民或农奴的社会形态，而西方学者的“封建社会”是指国家管理的“制度”，而不是“社会”，属于政治制度的范畴。

地主阶级成为封建社会的统治阶级，地主阶级与农民阶级的矛盾是封建社会的主要矛盾。封建社会形成的自然经济是以土地为基础，农业和手工业相结合，以家庭为生产单位，自封、独立、自食其力的经济结构。

4. 半殖民地半封建社会

半殖民地半封建社会是马克思主义的概念。它是指在形式上保留封建社会的国家机关和主权所有制，在经济、政治和文化上受到外国资本主义国家的控制和压迫的社会。

随着其他资本主义国家控制的加强，一些国家将完全失去国家主权，成为完全的殖民国家。其他人则反弹并获得独立。在大多数国家，半殖民地半封建社会的形成是不平等条约的直接结果。

中国共产党把近代中国社会的性质概括为“半殖民地半封建社会”。

5. 社会主义制度

社会主义制度是相对于资本主义制度的一种政治经济制度。它的基本要素是实行公有制，实现人民当家作主。它是指社会主义国家机关在其法定职权范围内，依照法定程序制定、批准、修改、废除法律，规范法律文件的制度。