天舟货运飞船与空间站对接顺序
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天舟货运飞船首次采用快速自主对接技术，尽管快速自主对接完全由计算机自动控制，但是全过程极其复杂，要进行上百次自主机动控制，当火箭把天舟4号送入预定轨道，天舟4号展开太阳翼后，控制系统接管天舟4号，进入了远距离导引段。
远距离导引段就是指天舟4号与空间站组合体相隔甚远的阶段，使用最先进的航天器导引技术，一步步地拉近天舟4号与空间站组合体的距离，在这一阶段，天舟4号要进行6次控制，执行多次机动操作。
天舟4号货运飞船来到空间站组合体后方50公里停泊点，远距离导引段结束，进入近距离脉冲控制阶段，此阶段要进行5次脉冲控制，天舟4号平移靠拢空间站组合体，从50公里停泊点来到5公里停泊点。
从5公里停泊点来到400米停泊点，又从400米停泊点来到200米停泊点，接着来到19米停泊点，19米停泊点是最后一个停泊点，渐渐接近后，天舟4号捕获端口对接锁并进行锁定，完成与天和核心舱后向端口的对接。
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