esp的组成
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ESP组件：传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘加速制动踏板传感器等。这些传感器收集有关车辆状态的数据。
2. ESP计算机：对传感器采集的数据进行计算，计算出人体的状态，然后与存储器中预先设定的数据进行比较。当计算机计算数据超过存储在存储器中的值时，即当汽车即将失去控制或已经失去控制时，命令执行人员工作，以确保汽车的驾驶状态尽可能满足驾驶员的意图。
3.致动器：说白了，ESP的致动器是一个四轮制动系统。事实上，ESP是帮助驾驶员踩刹车。与没有ESP的汽车不同，装有ESP的汽车有一个可以积累压力的制动系统。简而言之，当司机不刹车时，电脑可以根据需要对其中一个车轮的刹车线施加压力，这样车轮就能产生制动力。ESP还控制发动机的功率输出等。
4. 仪表盘上的ESP灯。
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