can通讯的向右的控制力是什么
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多主机控制。当总线空闲时，所有cell都可以发送消息(多主控制)，当两个以上cell同时开始发送消息时，优先级由Identifier(以下简称ID)决定。
ID并不表示要发送的目的地址，而是访问总线的消息的优先级。当两个或多个单元同时开始发送消息时，每个消息ID的每个比特都被仲裁以进行比较。
赢得仲裁的单位(被判定具有最高优先级)可以继续发送消息，而输掉仲裁的单位立即停止发送消息并开始接收消息。
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