3.转向扭矩传感器G269

(1)转向扭矩传感器G269的作用

在行驶过程中，驾驶员通过转向扭矩传感器G269确定所施加的转向扭矩大小(见图6)，从而获得所需的转向辅助扭矩。转向传动装置通过扭杆与转向轴连接，与普通的液压转向系统一样，带有转向阀。如果驾驶员转动方向盘，扭力杆和转向轴相对于转向传动装置的位置被扭曲，这取决于驾驶员施加的扭矩的大小。转向扭矩传感器G269测量扭矩。

(2)转向扭矩传感器G269的信号产生原理

转向轴刚性连接到8极对环形磁铁，两个传感器目标轮(每个8齿)和转向传动装置。两个传感器目标轮的齿是交错的。从上面沿旋转轴看，一个传感器目标轮的齿在另一个传感器目标轮的齿隙中。在两个传感器目标轮的中间是两个霍尔传感器，它们与壳体刚性连接。传感器信号产生原理如图7所示。

(3)转向扭矩传感器G269的转向判断

如果方向盘不转动，则传感器目标轮相对于磁极的位置正好在每个传感器目标齿的南北两极之间。因此，两个传感器轮以相同的方式通过磁力线，两个传感器轮之间没有磁场，两个霍尔传感器的输出信号相同。图8为方向盘不转动时转向扭矩传感器G269的转向判断。

转向运动导致扭力杆扭曲，因此也导致环形磁铁和传感器目标轮之间的相对运动。环形磁铁的扭转使传感器轮所对应的磁极位置发生变化，传感器轮上的齿向南北极之间的位置移动。根据方向盘转动的方向，一个传感器轮的齿更靠近北极，另一个传感器轮的齿更靠近南极。这导致磁路错位，相应的磁通量被霍尔传感器检测到。图9为方向盘转动时转向扭矩传感器G269的转向判断图。

4. 转子位置传感器

转子位置传感器用于检测转子的位置。传感器的控制单元必须知道转子的确切位置，以便计算周围定子磁场所需的相位电压(电子传感器控制整流)。转子位置传感器测得的相电压值也可用于确定转向停止。为了避免机械硬停车，可以通过机电转向实现软停车。

(1)转子位置传感器结构

转子位置传感器的结构如图4所示。转子上有一个圆盘，它是由可渗透的金属制成的。这个转子圆盘的形状像一个凸轮圆盘，周围是一圈电磁线圈，固定在作为定子的外壳上。电磁线圈环由三个单线圈组成，其中一个作为激励线圈，另外两个作为接收线圈。

(2)转子位置传感器工作原理

转子位置传感器工作原理如图10所示。正弦曲线的激励电压传入励磁线圈后，励磁线圈周围产生的交变磁场作用在转子盘上。转子盘将交变磁场的磁通导向接收线圈，接收线圈感应出交变电压。电压与转子盘的位置成正比，与激励电压存在相位差。