2021款现代圣达菲正在进行大修，这是前一款车型推出两年后的一次大修。重新推出的车型包括两个新的动力系统，现代化的造型和一个新的豪华书法类，帮助受欢迎的圣达菲在新的竞争对手中保持竞争力。

SantaFe和最近推出的2022途胜都具有鲜明的风格，现代汽车正在努力摆脱SantaFe和Palisade的盾牌式正面造型。相反，新的SUV模型纳入大灯与更宽的前格栅整体外观。独特的t形LED大灯，一个翼型镀铬条强调格栅的开放，并尖锐的日间运行灯安装在顶部的引擎盖。

后造型变化较小，更锐利的尾灯具有俯冲LED装饰和全宽LED条取代了镀铬装饰的尾门。独立的转向灯被移入尾灯组，宽阔的红色反光镜穿过保险杠的宽度，保险杠上的缎面银色仿滑板也得到了优化。

新的20英寸轮子在顶级书法系列中可用，模仿同名旗舰Palisade上的滚轮。

2021款圣达菲也有一些内部改进，包括标准配置的8英寸信息娱乐触摸显示屏，而10.3英寸的屏幕是可选的。此外，首次出现在SantaFe上的还有12.3英寸的数字仪表盘、现代数字钥匙、HighwayDriveAssist半自动驾驶技术、无线充电、无线Apple CarPlay和AndroidAuto。

更高的控制台借鉴了Palisade，为2021年的圣达菲提供了更先进的外观，同时也为浮动中控台下的存储空间开辟了空间。按钮选择器即将被传统的换挡器所取代，这打开了空间。经过一些巧妙的空间优化，SantaFe增加了0.5立方英尺的货物空间。

书法装饰在2021年的Palisade上首次亮相，在圣达菲也可以买到。与大型SUV一样，SantaFeCalligraphy采用了更高档的纳帕(Nappa)绗缝皮革、环保麂皮封面、全彩平视显示屏、环境照明、自动提升后窗和20英寸的车轮。书法是基于最高的SantaFe配置，它包括一个2.5升涡轮增压和全轮驱动。

2021年现代圣达菲的车身结构扩大了高强度钢的使用，在减轻汽车重量的同时，提高了操控性和操控性，并增加了制动助推器的容量和制动转子的尺寸，提高了停车性能。重新设计的仪表板隔热层降低了发动机噪音，副车架、发动机舱和座舱地板的新型隐蔽设计将阻力系数从0.34降至0.33。

两个新引擎应该有望弥补圣达菲的性能不足。一对2.5升四缸发动机，包括一台自然吸气发动机和一台涡轮增压发动机，为2021年的圣达菲提供了比其前身更高的动力和效率。1.6升涡轮增压混合动力和插电式混合动力也在路上。

2021款圣达菲最大的变化是没有了旧的2.4升直列四缸基础发动机版本和2.0升涡轮增压选项。新款入门级发动机是一款2.5升四缸发动机，预计可产生191马力(142千瓦)和182磅英尺(247牛顿米)的动力。这比即将推出的2.4的185马力和178磅英尺(138千瓦和241纳米)有所提高。与2020款圣达菲一样，基本发动机与8速自动变速箱相匹配，配备前轮或全轮驱动。

新款2.5升动力系统具有多个端口，以减少低负荷排放和直接燃油喷射，以提高效率和功率输出。这些改进应该有助于提高2021年圣达菲的燃油经济性。综合燃油经济性指标，前轮驱动每加仑可行驶26英里(41.8公里)，全轮驱动每加仑可行驶24英里(38.6公里)。

这款2.5升涡轮增压直列四缸发动机拥有277马力(203千瓦)和311磅英尺(422牛米)的扭矩，比即将推出的Turbo 2.0的235马力和260磅英尺(175千瓦和352牛米)有了显著提升。新发动机配备了八速湿式双离合变速箱，与即将推出的八速自动变速箱相比，寄生损失更小，换档响应更好。

2021款圣达菲也将是现代首款混合动力圣达菲SUV。圣达菲混合动力将由1.6升涡轮增压直列四缸发动机，13千瓦的启动发电机和44千瓦的电动机提供动力。通过混合动力优化的六速自动变速箱和标准的全轮驱动系统，总输出功率将达到225马力(168千瓦)和195磅英尺(264纳米)。

2021款非混合动力现代圣达菲将在其阿拉巴马州的制造工厂生产，并在年底前到达经销商处。圣达菲混合动力车将在韩国蔚山生产，并于2021年第一季度开始交付。一款插电式混合动力车将于明年推出。