一辆03款宝马745Li轿车，行驶里程约为15.6万公里。车主回应：车载仪表中多个报警灯亮起，中央信息显示屏显示：“动态稳定系统及驾驶系统故障，请小心驾驶!”车辆起步跑急，明显感觉驾驶乏力，仪表无档位显示。

提车后：验证车主反映的故障现象，启动车辆发动机是否能平稳运行，仪表DSC、手刹、变速器报警灯亮起，中央信息显示屏显示用户反映的文字信息提示，启动时挂挡明显感受到冲击，且仪表上没有档位显示。连接诊断仪进行诊断检测，检测初始画面如图1所示。

从诊断仪控制单元的树形图可以看出，没有信号的控制单元有7个，它们主要集中在PT-CAN总线控制单元上。车辆测试后显示故障代码存储器，与控制单元的树状显示基本一致。故障内容为DME(发动机控制单元)、DSC(动态稳定控制系统)、EMF(驻车制动器)、VTC VTC2(变速器)、SMBF(乘客侧座椅模块)、SSBF(乘客侧卫星传感器)控制单元无法识别，其中PT-CAN对控制单元无法识别。

PT-CAN是一种车辆传动系统控制区域网络。在这种车辆配置中，仅包括DME, DSC和EMF控制单元。VTC和VTC2仍然通过DME和总线通信。PT-CAN总线系统是一种线性总线系统，具有以下特点：信号双向传播；该消息被所有用户接收；每个用户决定是否使用该信息；通过简单的并行连接，可以增加新用户。总线系统是一种多主控制单元结构。传输介质由两线数据线组成，其名称为CANLow(低速)和CANHigh(高速);断开损坏的控制单元。PT-CAN总线系统的传输速率约为500kbit/s，不允许单线操作。CAN总线通信故障可能由以下原因引起：CANLow(低速)或CANHigh(高速)通信线路断开或短路；插头连接损坏(触点损坏、污垢、锈蚀);车辆电源系统故障电压(如点火线圈或接地损坏);控制单元中的通信组件失效；控制单元供电故障(当电池电量耗尽，电池电压下降缓慢时，可能会由于电压下降导致控制单元不能同时关机，从而保存故障记录)。