矿用运输车，非公路(矿山)自卸车是矿山中用于完成岩石土方剥脱和矿石运输任务的一种道路自卸车。其工作特点是行程短、载荷大。它通常由铲运机或铲运机装载，并在巷道和卸料点之间来回移动。这里的“越野”并不是指越野驾驶，而只是因为它是一种特殊的车辆，不允许在道路上行驶。

窄体自卸车和宽体自卸车在中国被广泛使用。其特点及结构特点描述如下：

(1)外观

矿用自卸车只在有限的矿区内行驶，车的外形尺寸不受限制。为了提高每一行程的运输量，在作业环境中应尽量加大车厢的体积，并将整车的外部尺寸加宽、抬高。

(2)负载质量大，功率强

目前这种车辆的容量从4吨到360吨不等，而且它们正在变得更大。由于自重吨位大，且路面坡度大，发动机必须具有大功率和高扭矩，才能保证满载上坡也轻松有力，所以这类车型都配备了高“比扭矩”和高“扭矩增加系数”的工程发动机。但由于非公路路况较差，这类车型的常用车速在30-60km/h左右。

(3)2轴42结构型式

轴距和总长度力求缩短矿山装卸场地面积小，且频繁转向和倒车；矿区道路多为临时道路，上坡、下坡多，急转弯多。为了保持灵活性，缩短了轴距和总长度，以减少转弯半径和倒车次数。因此基本采用2轴42结构型式，可以保证底盘结构简单，维修方便，转向机动灵敏。

(4)框架

车架是工程机械车辆的一种特殊结构，全部采用全焊接结构。纵梁采用封闭箱式截面，抗扭强度高。采用的厚钢板为低合金高强度钢板。

(5)运输

轿厢也是全焊接结构，斗式底板后翘曲，一般坡角为12度，无背挡板；底板采用高强度、高硬度、耐冲击的优质钢板焊接而成，以适应工程现场的越野不良采矿运输和原石装载，并保证其使用寿命一般在10年以上。

(6)暂停

非公路(矿用)自卸车大多采用油气悬架，特别是自重超过45吨的轿车几乎无一例外。轴距短、质量大的车辆最适合采用油气悬架，没有空间安装传统的板簧减震。前轮的油气弹簧油缸也起到转向主销的作用，外油缸紧固在车架轨道外侧，因此省去了传统的整体式前桥。

(7)

由于车辆质量大，前轴载荷也大，所以前轮转向完全依靠液压动力。为了保证安全可靠的转向，这类车辆不仅采用全液压转向，而且还配备了应急转向系统，当转向系统断电时，应急转向系统可以保证其具有一定的转向能力，使汽车驶向更安全的地方。

(8)制动

矿区地势丘陵，车辆运载质量特别大。因此，制动系统功能的可靠性也需要首先得到保证。自卸车除具有主制动功能外，还配有辅助缓制动能力：将发动机排气制动、液力缓速器或电动轮变为发电机的电动缓速器功能制动器设计先进，当制动启动时，发动机排气制动首先投入工作；然后将液力缓速器或电缓速器与缓速制动功能相结合；最后，将车轮主制动器投入工作，使主制动器的使用频率大大降低，经常处于最佳状态，可以延长制动蹄的使用寿命。

(9)传输

载重量在100吨以下的车辆一般采用液压机械传动和传统后桥；100吨以上的质量车型一般采用电传动：发动机带动发电机，再用后轮的电动机带动后轮车。

(10)采用工程轮胎

这类汽车轮胎的胎面花纹和结构不同于道路车辆，属于工程轮胎，以适应复杂道路的使用要求。

(十一)其他特点

这类车辆(称为非公路卡车或非公路卡车)有一个专门的国际术语，属于土方机械类别(TC127标准体)。