丰田阿瓦隆，中文名丰田亚洲龙，是丰田旗下的中大型豪华车。在该车的英文名字中，“Avalon”指的是著名的《亚瑟王传奇》中的一个地名，这是一个岛屿，也是凯尔特神话和古代德鲁伊教的中心，在美国非常出名，以至于这个词的含义比位置更重要。当亚洲龙被引入中国时，它被音译为亚洲龙，这个名字不仅更接地气，而且意味着丰田希望这款车像亚洲龙一样成功。

亚洲龙出生于1994年。亚洲龙作为丰田的旗舰车型，填补了克雷西达系列轿车不再延伸后的空缺，保证了丰田车型体系的完整性。最初，该车主要在北美市场销售，但第一代和第二代车型在中国以进口的形式短暂销售。时隔多年，第五代亚洲龙在2019年强势回归，随后进入大众的视线。

皇冠退出市场后，丰田推出了亚洲龙。很多人会认为亚洲龙是皇冠的继承者，但实际上，亚洲龙的定位介于凯美瑞和皇冠之间，属于B+级，价格区间在190-28万元。亚龙的体型比凯美瑞大，整车造型非常激进，前脸采用巨大进气格栅。这种个性化的外观非常符合年轻人的口味，看来丰田也希望在年轻人市场上分一杯羹。目前，亚洲龙在市场上的主要竞争对手是大众迈腾、日产天霸、大众帕萨特等中型轿车。

这一代亚洲龙同样以丰田TNGA架构为基础，提供2.5L汽油版和2.5L双发版两种动力车型，搭配全新研发的Direct Shift 8AT变速箱，在驾驶过程中带来如水一般流畅的换挡体验。该车不仅外观霸气好看，内饰材质拼接也很高档，空间在b级车中也很宽敞，乘坐体验也很舒适。

不过中控台的设计有点突兀，浮在水面上的中控屏就像一台后期硬压机一样显得有些不协调。该车的发动机系统也是丰田一直被调侃的点，屏幕分辨率差，操作不流畅，而且不具备carplay等常见功能，相对同级车来说是比较落后的。