ADAS

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System, ADAS)是指在驾驶过程中，利用安装在车辆上的各种传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、GPS等)，实时感知车辆周围的环境。识别车道线、交通信号灯、道路标志、行人、其他车辆等环境中的信息，并识别、跟踪和预测静态或动态障碍物，结合车辆当前的运动信息，进行决策规划，当发现可能存在的危险时，及时向驾驶员发出警告或采取一定的行动，从而有效地提高汽车行驶的安全性。

需要注意的是，ADAS系统并不能完全控制汽车进行自动驾驶。当司机不能正确应对紧急情况或交通状况非常简单时，它可以部分替代司机。ADAS系统不是自动的，不能完全取代驾驶汽车的驾驶员。

ADAS系统的引入减轻了驾驶员的操作负担，弥补了驾驶员决策和控制能力不足的缺点，提高了车辆的主动安全性。目前有几种可用的ADAS系统。

:自适应巡航控制系统(ACC)可以根据驾驶员设定的目标速度和驾驶员与前车的相对距离自动调整速度。

ACC

在驾驶过程中，ACC保持驾驶者预先设定的速度，主动控制油门和制动，适应不断变化的交通状况。

另一种版本的ACC, StopGo ACC(StopGo)，也可以使车辆刹车停止并自动重新启动车辆。

1、自适应巡航控制系统-ACC

ISA (Intelligent Speed Assistance)可以获取当前路段的最大安全车速信息，并在车辆超过车速时提醒驾驶员减速。

ISA

ISA系统输出包括提示、报警、自动控制以及上述两种或两种以上输出的组合。

超速是造成重大车祸的一个重要因素。不同超速解决方案的比较如下所示。

超速的解决方案

2、智能车速辅助系统-ISA

前方碰撞预警系统(Forward Collision Warning system, FCW)，可以检测前方车辆的行驶速度和与前方车辆的距离，并在发生碰撞危险时向驾驶员发出警告。

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3、前向碰撞预警系统-FCW

]车道保持系统(Lane Keeping System, LKS)基于LDW系统，当检测到车辆即将偏离车道时，通过主动控制方向盘，使车辆保持在车道内。

LKS

当前位置变道辅助系统(LCA)是通过传感器监测车辆的侧面和斜尾区域。如果系统检测到车辆从后面高速驶来，它会给司机一个视觉警告，比如后视镜上的发光符号。该系统还提供声音和/或触觉警告，提醒司机在打开转向灯变道时注意潜在的危险。

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4、车道偏离报警系统-LDW

]自动紧急制动(AEB)，在即将发生追尾碰撞的情况下，可以帮助驾驶员在紧急情况下刹车，以防止或至少减少事故的严重程度。

AEB

当AEB识别到与前方车辆发生追尾碰撞的危险时，它会提前使制动系统做好紧急制动的准备。如果驾驶员没有对危险情况做出反应，系统将首先用声音和/或视觉信号警告驾驶员，然后产生短暂但可感知的间歇制动。然后，AEB系统执行部分制动，以降低速度，并为驾驶员创造更宝贵的反应时间。

一旦驾驶员踩下刹车踏板，系统就会在刹车时提供支撑。如果系统识别到驾驶员制动力度不够，则会加大制动压力，使车辆尽可能停在障碍物前方，从而最大程度地避免碰撞。

如果驾驶员没有做出反应，而系统预计碰撞是不可避免的，则会触发全面制动以最大限度地减少冲击。

此外，驾驶员状态预警系统(DCW)可以通过监测驾驶员的眼睛或头部运动来判断驾驶员的疲劳状态。当发现司机疲劳时，它可以向司机发出警告。泊车辅助系统(PAS)可以帮助司机停车。

PAS

近年来，汽车ADAS系统的研究受到了世界各国的重视，各大汽车制造商都推出了搭载ADAS系统的车型。

以下是某型号传感器组态图。

传感器组态图