一、RS485通信接口特点

RS485总线作为工业领域较为常用的通信方式，具有以下特点：

收发器输出A和B之间的电平范围为+2V ~ +6V，即逻辑“1”。取值范围为-6V ~ -2V，表示逻辑0。信号电平低于RS232，不易损坏接口芯片。还有一个“使能”控制信号，使收发器处于高电阻状态，切断与传输线的连接。接收机的输入灵敏度为200mV。即当接收端A与B的电平差为200mV时，逻辑可以输出。传输速率高(10Mbps，传输距离可达1200m)。具有多站点传输能力，即该总线允许连接多达128个收发器，可以建立一个设备网络。(5) RS485收发器的共模电压范围为-7V ~ +12V。当RS485收发器的共模电压满足此要求时，整个网络才能正常工作。当网络线路的共模电压超过这个范围，就会影响通信的稳定性，甚至损坏接口。

2RS485收发控制方式

RS485是半双工总线。实际上，主机轮询或令牌传输用于分配总线控制。RS485设备需要改变收发方向。比较常见的做法是，每台RS485设备平时都处于接收状态，只有当它们有数据要发送时才切换到发送状态，数据发送后再切换回接收状态。

1. 第一种：程序反转控制

最常用的RS485收发倒换方式是程序倒换，即通过单片机的I/O口控制RS485收发设备的收发使能引脚，使RS485收发设备平时处于接收状态。如下图所示，485芯片采用TI的SN65LBC184，最大速率250Kbps。当需要发送数据时，MCU将RS485收发器(网络RS485_EN2)的引脚设置为发送状态，数据发送后将RS485收发器切换回接收状态。

这很容易做到，不需要额外的费用，这是一种许多人都知道并基本上使用的方法。

2. 第二种：自动换向

但是，当我们使用一个硬件平台的工控主板或核心板进行二次开发时，由于工控主板或核心板没有预留足够的I/O端口，使得RS485收发程序的反转方法无法实现。在某些具体情况下，开发平台的底层驱动不对外开放，很难对底层进行二次开发。在这种情况下，即使有足够的I/O端口，也无法实现程序反转。为此，我们需要使用另一种换向技术，即自动换向技术。自动反转意味着使能引脚不需要单独的I/O端口来控制它，而是在发送数据时由发送引脚控制。

为了实现该方法，可以在那里启用一个逆变器。如下图所示，在空闲状态下，串口TXD2经过逆变器后处于高电平，输出低电平，因此SN65LBC184处于接收状态，而RS485总线受下拉电阻的影响处于高电平，B低电平。TXD2信号线的低电平位在发送数据时，控制SN65LBC184进入发送状态并发送出去。高电平位使SN65LBC184处于接收状态，RS485总线下拉电阻将总线设置为A高B低状态，即发送高电平。

逆变器也可以替换为三极管，如下所示，工作方式与正逆变器相同。

但该方法在发送高压时驱动能力有限，通信距离受限。一般适用于短距离场合。

其实，为了节省控制的麻烦，还可以使用具有AutoDirection功能的专用485芯片，如MAX13487E，它省去了常用的485使能信号，从而简化了电路的设计。