无人机因其独特的高空视角而被应用于工程测绘和三维建模。利用无人机斜摄技术获取三维图像和正射影像具有高效率、高精度等优点，其主要特点是能够在更大程度上还原地面上具有一定体积的物体。

目前利用无人机进行三维建模主要有三种方式：点云融合、立体环绕和智能摄影。

对于建筑三维建模，可以使用无人机对建筑物进行拍摄，获得斜向摄影图片，然后使用其他工具合成图片，生成三维模型。然而，无人机的视角是自上而下的，当建筑物较高时，其底部容易被其他物体遮挡，特别是在建筑密集的区域，因此扫描成像精度较差。为了弥补这一缺陷，通常可以结合地面上的3D激光扫描来实现更高精度的建筑整体外观图像，这就是点云融合技术。

首先，在进行野外数据采集时，飞机必须经过目标建筑物以获得完整的图像信息。因此，在无人机移动端创建多边形任务时，多边形的面积应在目标物体的上方。在接下来的任务设置中，为了保证图片的质量，课程重叠率和边重叠率应该设置在一定的范围内。当然重叠的范围一般为60% ~ 80%，而侧面重叠应设置为至少70%，在建筑较多的地区要求更高的侧面重叠。

此外，无人机还配备了多种摄像头，如单摄像头和多摄像头。如果使用一个相机，则需要两次往返飞行；如果使用5镜头等多台摄像机，则可以同时拍摄多张顶角、前视图、后视图、左视图和右视图的图像，因此在航线上只需要一次飞行。如果想要拍摄小范围的区域，可以使用多旋翼无人机，如果想要拍摄大范围的区域，可以使用持续时间更长、速度更快的固定翼无人机。斜摄得到的图像经过进一步处理，可以形成密集的点云数据。

首先，打开无人机移动终端，连接多旋翼飞行器，在实景地图上找到目标物体的位置点；然后在对象的底部创建一个多边形，确保该多边形覆盖对象的垂直投影；接下来，设置多边形的高度，形成三维多边形，然后设置路线重叠率和边重叠率。此时可以在界面上预览三维多边形的轨迹，然后根据要求调整各个参数，就可以开始任务了。当任务完成后，可以获得多个方位的摄影图像，然后通过三向工具进行三维建模。该方法的优点是步骤短，操作阈值低，多张照片即可快速获取更多细节。

1、点云融合

在真实地图上找到目标物体的位置点，手动将无人机飞过目标物体上方，点击开始拍摄，无人机开始自动绕目标物体拍摄，在地图界面上会显示盘旋路径和头部角度，拍摄完成后弹出提示；然后将视频文件移动到3D建模工具以生成一个立体模型。整个操作过程非常简单、快捷、高效。

综合比较以上三种方法，可以得出点云融合适合于大规模的城市三维建模，且依赖于强大的算法和开发能力。同时，有时需要结合地面三维激光扫描，这可能会产生较高的人工和时间成本。

三维环绕适用于单个高空物体的建模。它只需要创建一条路线，并使用无人机执行它。任务完成后，可以对图像进行处理，生成三维模型。该方案在高塔等工程检测中较为常见。因为图片是从多种角度获得的，所以可以获得更多的细节，可以多方位地从某个角度查看是否出现异常。

相比之下，智能摄影是一种方便的方式，可以将整个视频直接移动到3D建模工具中，而无需创建路线或复杂的图像处理。该方案适用于警用行业的事故现场还原，无人机可快速获取现场图像，便于后期对事故原因进行分析测量。

成都远视多年来一直致力于二维、三维GIS技术和无人机航测服务。

在GIS方面，系统平台与行业需求深度结合，目前已在仿真、土地资产管理、人口信息管理、智慧矿山、智慧城市/园区等行业拥有完整的行业解决方案。

在无人机航测方面，我们有多年西南地区航测经验，现已具备DLG、DOM、DEM、DRG、3D实景模型的生产能力，以及机载激光雷达全套数据成果。