PTO的重要性是不言而喻的，因为这一知识涉及到我们的步进伺服内部设置。PTO代表3个英文单词的缩写-脉冲列车输出，第一个单词pulse代表脉冲，火车通常被认为是火车，火车大多是一串很长的字符串，这里它代表一个系列，或者一条线，也就是一串；我可以输出一串脉冲。这样说感觉不太准确。

如果我们仔细一点，如果我们有一个占空比为50%的方波，这50个不动，这种波叫做PTO，它是一堆，一个不算数，例如我的直角Z符号叫做脉冲，脉冲能使伺服电机运行吗？当然不是，所以我们又发了一个，第二个，第三个，然后一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直，一直。

我们的步进电机是这样定位的，取决于它发送多少脉冲来决定去哪里，PTO这是我们的步进和伺服定位的基础。你怎么设置它？现在让我们看看这个表格。如果你看标题，PTO/PWM控制寄存器SM的功能表，后面跟着一个控制字节。

最后一列，这意味着如果你使用Q0.0发送脉冲到我们的步进伺服，那么在这一列SM67.0, SM67.1, SM67.2, SM67.3, SM67.4，一直到67.7,8位，我们称它为8位字节，它的功能是步进电机和伺服电机，所以它被称为控制字节，这正是他的意思。

涉及到PTO，或PWM，每种情况都要选择。例如，第一行的位SM67.0，基本上是一个开关，要么是PTO脉冲，要么是PWM脉冲，这个/表示，如果你选择0，这个频率。脉冲的频率或周期没有更新，所以如果我选一个，它就更新了，这就是它的意思；如果你还是不明白什么是更新，什么不是更新，可以看一下这个例子：比如你原来的速度是5000cm/s，现在变成了6000cm/s。如果选择1进行更新，当它变成6000cm/s时，PLC会知道，如果改为0而不更新，则不会改变。

让我们看看最后一行，SM67.7, PWM或PWM/PTO使能，使能意味着它工作或不工作，如果它是0，那么它不工作，如果它是1，那么它工作，如果你想让这一步，或伺服工作，记得把它改变为1工作，所以SM67.7等于1，这意味着它必须充电才能工作。