燧发枪是1547年出生在枪械工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉发明的，是在旋转式滑膛枪的基础上改进的。这种改进大大简化了射击过程，提高了射速和射击精度，而且使用方便，成本低，便于大批量生产。

第一个研制出燧发枪的中国人

毕茂康是中国研制燧发枪的第一人。在明代，燧发枪被称为自生器。关于它名字的由来，取自明代毕茂康的《军器图说》。然而，这种器皿存在许多缺陷，因此没有引起统治者的重视。

明代燧发枪

这种火石枪一般是火石撞击坚硬的铁制部件产生火花点燃药物来发射的。与火绳枪相比，节省了火绳点火的时间，可以随时整装待发，提高了枪的射速。其次，燧发枪不需要持续燃烧的火柴绳，方便夜间射击的士兵躲藏。

清代有关燧发枪的故事

清朝建立后，西方使团借庆祝皇帝生日的机会会见他。在贡品清单中，有大量燧发枪。1793年，英国杂志使团以庆祝乾隆八十大寿的名义拜访了他。在这份贡品清单中，除了编钟和精美的西方战舰模型外，还有大量的英国先进火器，包括英式燧发枪。然而，盲目自大的清朝统治者对西方先进的燧发枪嗤之以鼻，没有用于海防，反而成了打猎的玩物。

鸦片战争中，清海军没有装备先进的燧发枪，但仍使用笨拙落后的火绳枪、大刀长矛等武器。入侵中国的英国海军基本上都装备了先进的燧发枪，他们主要装备伯克式前装滑膛燧发枪和布伦瑞克式前装滑膛击发枪。这两种燧发枪具有射速快、射程远、每分钟2-4发、精度高的优点，是清海军火绳枪所不具备的。火器装备的落后是清海军在一场又一场海战中失利的重要原因。鸦片战争的失败使中国陷入半殖民地半封建社会的深渊。