10世纪初，朝鲜半岛被重新确立为“后三国”。后高丽将军王建建立的高丽王朝于936年统一了朝鲜半岛。现在世界上韩国的名字来源于韩国。1392年，朝鲜将军李成桂建立了李朝，定都汉城，并派遣使节到南京向明太祖朱元璋报告国名的变化。李成桂提出“高丽”、“和谐”等国号，请朱元璋诏令，明太祖选择了“高丽”国号。此后，朝鲜国号取代了韩国国号，直到1910年日本入侵并吞并朝鲜。

但是，即使统一了，朝鲜的命运通常也不是自己能决定的。每个开创王朝的君主都要向宗主国请求封爵。基本上他周围的每个国家在强大起来的时候都要做附庸，比如唐朝，辽金元明清，甚至日本这个远离大海的岛国。如果重新统一，我不知道我会向谁投降。但是，无论如何，60多年的平衡被打破了，战争总是必不可少的。胜者有话语权。

公元668年，新罗依靠唐朝的力量消灭了宿敌百济和高句丽，随后的洛唐战争将唐军的势力赶出了朝鲜半岛，实现了朝鲜半岛大同江以南的统一。

当时新罗拿下了平壤以南的朝鲜半岛，朝鲜历史上出现了统一的新罗时代(676-892)。这一时期的新罗作为一个统一的国家登上了东北亚的历史舞台，改变了东北亚的政治权力分配格局。

统一新罗时代的主要势力范围在大同江以南的朝鲜半岛中南部，以金城(今韩国庆州)为中心。此外，朝鲜半岛南部附近的几个小岛，如济州岛的罗达和郁陵岛的玉山也成为新罗的附庸。

朝鲜半岛统一后，很快建立了类似中国的封建制度。他们首先形成了国有土地制度，公元687年颁布了石首陆毅制度，国家将一定数量的租佃土地授予作为陆毅的文武官员。这一制度的实施导致了土地兼并的发展。于是在公元722年实行定田制，凡15岁以上的男性公民都被授予一定数量的土地，分为口头农田和永久农田。前者仅限于我终身享用，不能买卖或转让。后者可以遗传。因此，农民依附于土地，成为国家缴纳地租、贡赋和承担各种徭役的依附者。封建土地制度在全国确立后，新罗也参照唐朝的政治制度建立了比较完整的中央集权国家制度，以适应封建制度的需要。

新罗末年，国家局势衰落，农民起义不断，地方封建势力独立。

公元918年，弓氏部王坚夺取政权，改国名为高丽，建立高丽王朝，定都北京。

936年，朝鲜半岛重新统一。高丽王朝实行中央集权制，公元976年实行田柴制，即分等批地，加强中央集权制。它也有一个完整的官僚机构，中央政府拥有强大的常备军。10世纪末11世纪初，三次击退契丹入侵，捍卫了国家独立。

12世纪是韩国最繁荣的时期，政治稳定，经济文化高度繁荣。从12世纪后期开始，土地兼并再次盛行，田柴制度被废除，爆发了席卷全国的农民起义。1258年蒙古投降蒙古，1280年蒙古在朝鲜设省征东。

1368年，明朝推翻了蒙古贵族统治，有力地支持了朝鲜人民争取独立的斗争。1392年，高丽王朝的将军发动政变，废黜了已故的高丽国王，改国号为高丽，建立了李朝(1392-1910)。