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中国第一台工业机器人 第一台机器人?

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中国第一台工业机器人

第一台机器人?

第一台机器人?

1987年12月18日,中国制造的第一个机器人制造出来了。

操作者通过键盘发出指令后,橙色机器人可以自由旋转和伸展手臂,快速准确地在钢板上进行弧焊表演。叶刚一号机器人于1987年12月18日在京通过部级鉴定。参与鉴定的自动控制专家认为,叶刚一号机器人是第一个完全国产的机器人。

在此之前制造了100多台机器人,控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。4年后,北京钢铁学院的科研人员使这台机器人的硬件、软件和防振控制全部国产化,各项功能和技术指标达到国际上80年代同类产品水平,填补了我国工业机器人控制系统的技术空白。

第一台机器人?

2000年11月29日,我国自主研制的第一台具有人类外观特征,能模拟人类行走和基本操作功能的人形机器人在长沙国防科技大学首次亮相。人形机器人的出现标志着美国机器人技术进入国际先进行列。

这个人形机器人叫做‘先锋’。它高1.4米,重20公斤。它不仅具有像人类一样的头、眼、颈、身、臂、脚,还具有一定的语言功能。与1990年国防科技大学研制的第一台双足步行机器人相比,这款仿人机器人实现了多项关键技术突破:从平地静态行走到快速自由的动态行走;从只在已知环境下行走,到在小偏差、不确定环境下行走;行走频率也从每6秒1步增加到每秒2步。

据专家介绍,人形机器人有着广泛的应用。它不仅可以替代人们在辐射、粉尘、有毒环境中的工作,还可以在康复医学中形成动力假肢,帮助截瘫患者实现行走的梦想。

第一个机器人是谁制造的?

工业机器人的美誉是制造业皇冠上的明珠。世界上第一台工业机器人诞生于1959年,但其研发起步相对较晚,始于20世纪70年代。1982年,时任自动化研究所所长的蒋新松带领一个研究小组研制出第一台工业机器人。蒋新松是中国工程院首批院士之一,被誉为“机器人之父”。

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