正弦波和foc优缺点对比
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正弦波控制间接实现了电压矢量的控制和电流的控制，但不能控制电流的方向。FOC控制方式可以看作是正弦波控制的升级版，实现了电流矢量控制，即电机定子磁场的矢量控制。
由于电机定子磁场的方向是可控的，所以电机定子磁场与转子磁场可以始终保持在90，以达到一定电流的最大转矩输出。FOC控制方式的优点是：转矩波动小、效率高、噪声低、动态响应快。缺点是：硬件成本高，对控制器性能要求高，电机参数需要匹配。由于FOC具有明显的优势，在许多应用中逐渐取代了传统的控制方式，在运动控制行业中备受青睐。
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