CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统的两个终端组成。

接口管理逻辑(IML)解释来自CPU的命令，控制CAN寄存器的寻址，并向主控制器(CPU)提供中断和状态信息。

发送缓冲区(TXB)是CPU和比特流处理器(BSP)之间的接口，负责存储发送到CAN总线的完整消息。发送缓冲区的长度为13字节，由CPU写入，由位流处理器读取。

接收缓冲区(RXB，长度为13字节)是接收过滤器和CPU之间的接口，用于存储来自CAN总线的接收和确认信息。作为一个接收FIFO (RXFIFO, 64字节长)的窗口，接收缓冲区可以被CPU访问。在接收FIFO的支持下，CPU可以在处理一个数据包的同时接收其他数据包。

接收过滤器(ACF)将收到的消息ID与接收过滤器中的预设值进行比较，以确定是否接受该消息。在纯接收测试中，所有消息都保存在接收FIFO中，但只有通过接受过滤器且没有错误的消息才能保存在接收缓冲区中。

比特流处理器(BSP)是一种控制发送缓冲区、接收FIFO和CAN总线之间数据流的程序设备。它还在总线上执行错误检测、二次加载、总线填充和错误处理。比特时序逻辑(BTL)监控CAN总线和串行的比特时序。它在开始时将消息发送到“弱主导”总线时同步CAN总线比特流(硬同步)，并在接收到消息时同步下一次传输(软同步)。

错误管理逻辑(EML)负责限制传输层模块中的错误。它从比特流处理器接收错误报告，然后将错误统计信息告知比特流处理器和接口管理逻辑(IML)。

PCA82C250总线驱动

PCA82C250是CAN控制器与物理总线之间的接口。该器件向总线提供差分传输能力，向CAN控制器提供差分接收能力。它可以在两个差分电压总线上以高达1Mbps的比特率传输数据，这两个差分电压总线可以连接110个节点。总线驱动PCA82C250的功能参数如下