从扫地机器人到扫地机器人，近年来家用清洁机器人在扫地、拖地、避障、智能化等方面取得了明显的进步。其中，机器人以其优异的清洁力、自动清洁拖把等优势吸引了众多年轻消费者，逐渐成为电商热销产品。

作为消费升级时代的产物，机器人值得买吗？在我看来，它是值得购买的，它可以减少家务劳动，为你清洁地板上的灰尘、头发、米粒等垃圾，还可以拖地。值得一提的是，一些品牌的清洁机器人还支持自洁拖把功能，在一定程度上解放了双手。

近日，笔者亲身体验了一台——米的扫地机器人家用扫地机器人。花了一些时间整理自己的使用体验，从消费者的角度出发，在外观、扫地、拖地、智能操作和人性化功能五个方面，为您展示免洗扫地机器人的好与不好。

如今，扫地机器人已经成为家用清洁机器人市场上常见的清洁工具，扮演着“家用清洁专家”的角色，产品外观水平不低。

小米家用免洗扫地机器人包装简单，整体看起来更有重量。包装盒上有小米家洗免扫拖机器人机器显示，从图中可以看出这款产品的性能，带有激光避障传感器，强力去污拖把，5200mAh超强续航，4.5L大水箱，小米家APP/小爱同学智能控制，功能非常强大。

打开外包装，可以看到主机和清洁站，它们的整体以白色为主，标准的清洁站就像一个房子，可以为米家免费清洁机器人提供庇护。

产品配件

附件包括电源线x1、说明书x1、侧刷x1、拖把x1、清洁刷x1。

米家免洗扫地机器人的主机与传统扫地机器人没有太大区别。采用圆形设计，激光雷达位于机身顶部，红外传感器、碰撞传感器和充能传感器沿机身边缘，超声波传感器和悬崖传感器在机身底部。

机身前部有可充电的杆子和激光测距传感器，LDS激光导航系统就安装在那里。在打扫整个房子规划时，主人不怕光线的影响，快速看图，为不同的房间定制清洁顺序和方案。

机器人外壳是分段设计的，下面有一个物理功能按钮，后按钮附近有一个略微凸起的面板，通过这个面板可以打开顶盖。

启动模式下，米家免洗扫地机器人可以通过米家APP连接，按下充电回键，机器就可以找到自己的充电底座(清洁站)，非常方便。

打开顶盖就是防尘盒和指示灯，指示灯上可以看到Wi-Fi是否连接。同时长按充值键和开机键7秒，重置Wi-Fi。除尘盒的拆卸方法也很简单。同时按上下界面，稍微用力即可取下。

主机尾部通常配备小水箱结构，不知道是否配备清洗站。该产品已升级为振动拖把支架，而不是后面的小水箱。在后来的测试中我发现，它经常在清洗拖把后不久就回到清洗站，所以反复清洗拖把，没有必要在尾巴上有一个小水箱。

主机底部显示了详细信息

滚动显示

详细介绍

在机身底部，有两个动力轮和一个万向轮。左上方为单侧刷设计，可反向旋转容易出毛病，清洁脚部墙面更彻底。主刷在中间，自洁拖把在底部。

机器人的清洁站很大，呈圆柱形，有一个地方用来充电和清洁拖把。

清洁桶和污水桶易于存取

打开清洗站顶盖，可以看到清洁水箱和污水箱。本设计可自动清洗拖把，避免对拖把和水箱造成二次污染，用户只需定期换水和倾倒污水即可。

清洁水箱(左)和污水水箱(右)展出

至于清水箱和污水水箱的拆卸和安装，都是非常快的。使用前，请按标准灌装量加水。

清洗站背部设计有凹槽，方便用户移动。电源连接器位于槽内，电源线尾部连接清洁站，头部插入电源插座，机器就可以开始工作了。它很容易使用。需要提醒的是，第一次使用本产品时，主机应移动到针对清洁站的充电杆片进行充电。日常使用中，直接按下充电按钮，即可启动智能充电功能。

外观开箱：简约外观百搭家居风格

米家用洗涤机器人采用LDS导航系统。它会在机身离工作很近的时候避开障碍物，可以更好的清洁地面，减少死角的清洁。为了了解米家免洗扫地机器人在实际工作中的清洁能力，我进行了干垃圾、湿垃圾和拖地能力的测试体验。经验结果如下。

当机器人第一次使用时，需要先将其联网，以便主机可以快速映射房间。

开启标准清洁模式后，地面上的灰尘、毛发、纸张等干燥垃圾被轻松吸走，连颗粒也更加明显，可选择边扫边拖，提高清洁度。

葵花籽、废纸等干垃圾清洗

米等粗粮颗粒清洗

对于边角的清洁，由于机身的圆形设计，米家免洗清扫机器人在清洁边角时可以扫去大部分灰尘，但不能完全清洁边角的干垃圾，边角的清洁能力还有提升空间。

扫、拖工作测试：拖地干净，扫地利索

水蜜桃果饮料清洁效果显示

机器人在清理潮湿的垃圾时表现如何？经过测试，我发现它能更好地用果汁等物质清洁地面。

相比扫地，拖地对于用户来说其实更麻烦。为了保持地板更干净，拖地已经成为许多家庭用户经常做的家务。传统的拖地方式，使用者必须拿着拖把来回擦拭地面，长时间弯腰工作，会让人腰酸背痛。

为了检验米家清洁机器人的拖地能力，我做了两个小实验。首先，对于日常拖地时遇到的少量地面水渍，它可以拖干净工地。我将好咖啡倒在地上，用米家的洗衣机器人把地板拖地干净。

模拟咖啡落地，清洁拖地效果

通过实际测试，米家免洗扫地机器人可以更好地清洁地上的咖啡。

其次，在特殊的场景中，糯米粥会散落在地上。在这种情况下，米家免洗扫地机器人能清洁地面吗？从实际拖地的清洁效果来看，米家擦洗机器人可以更好地清理米粥等湿垃圾，然后继续拖地。

模拟稀饭地上，拖把清洁效果

日常清洗后，用户只需要在清洁水箱中加水，拿出污水箱倾倒即可。分离式设计，不需要担心水盒的交叉污染，操作非常方便。

在使用过程中，我看到米家免洗扫地机器人每次执行清洁指令时，都会默认自动清洁拖把，先把拖把弄湿，然后再开始清洁工作。此状态不可更改。这是出厂默认的清洗流程。清洗一段时间后，它会自动回到清洗工位对拖把进行清洗，然后再做拖把，如此循环，直到工作完成。它会在拖把返回清洁站的过程中自动抬起拖把，避免拖曳清洁后的地板。

小米家居清洁机器人作为一款智能机器人，可以通过小米家居APP进行控制，操作非常简单，除了常见的功能设置外，还添加了很多新功能。

小米家庭App链接

1、干垃圾清扫：轻松搞定毛发、灰尘纸屑

米家雨刷免费机器人连接智能手机后，用户可以在APP上查看机器的工作状态、电源、所选区域的面积、清洁时间等操作。

清洁时，您可以选择“常规清洁”或“自定义清洁”。其中，一般清洗模式可设置“安静”、“标准”、“中等”和“强力”四种模式；可采用定制清洁模式，对室内房间进行定向清洁、清洁或单次清洁。您还可以选择清洗时间。

在“清扫管理设置”中，还可以查看“清扫记录”、“地图列表”、“虚拟墙/限制区”、“编辑区域”、“重置地图”、“清洁拖把”和“干燥拖把”。

在“虚拟墙/限制区”部分，还可以设置虚拟墙、拖把限制区、拖把限制区，避免水从拖把流到地毯等区域。

用户还可以自定义区域名称，如卧室、客厅等，日常清洁一目了然。除可选择区域清洗外，还可更方便区域清洗。

在功能设置中，用户可以开启“电解水功能”。开启此功能后，生成电解水清洁拖把，可进行消毒灭菌。打开“扫地机设置”，可选择“远程控制”功能。通过虚拟遥控器，可以控制机器人在前、后、左、右四个方向清扫地面。

通过“共享”米家免洗扫地机器人，用户还可以通过微信和小米账号与家人共享米家免洗扫地机器人的操作控制，通过APP实时查看米家免洗扫地机器人的工作状态，远程指挥米家免洗扫地机器人在家清洁。

当我使用米家APP操作米家免洗机器人时，我发现我通过语音交互呼叫小爱同学来操作米家免洗机器人。打扫房间。你可以用一句话说出来。比如，你叫醒小米手机前的小爱，说“开始扫地”，小米家居清洁机器人就会在收到语音指令后开始工作。

当你对小爱同学说“充值”时，小米家的清洁机器人即使在工作时，收到语音指令也会返回清洁站充电。

语音操作小米家洗免费扫和拖机器人“背充”充电

米家免洗拖地机器人除了可以通过智能手机进行语音联动操作外，还可以通过小米智能音箱、小米电视等米家智能产品进行联动控制。

每次清扫指令完成后，米家免洗清扫机器人将默认深度清扫拖把。这里的默认清洗与App上选择的清洁拖把无关，即使你选择普通清洗或定制清洗，机器也会在一段时间后自动回到清洗工位清洗拖把。

笔者认为，拖把的续航时间、自洁拖把和避障能力可以提升用户体验，提升消费者对品牌的好感度。因此，我对米家免洗扫地机器人进行了测试体验。

2、湿垃圾清扫：清扫带果粒的果汁不是问题

米家免洗扫地机器人配备5200mAh电池容量，可完成4小时的工作。当然，如果电池在使用过程中耗尽，它会自动充电。当你用它打扫你的房子时，你可以把它放下，几乎不去管它。

关于清洁拖把，用户不用担心，米家清洁机器人做的更到位。每次清洁工作前，米家免洗清洁机器人都会先将拖把清洗一遍，然后从清洁工位出来工作。当然，使用手机APP的“清洁拖把”选项，也可以让它回到清洁站清洗拖把。

机器人清理拖把需要2分钟。清洗拖把后，机器会自动开启风干和充料功能。它没有拖把那么干净，但足以拖地，不会对地面造成二次污染。

3、拖地效果：轻松拖净水渍，搞定黏性污渍

得益于8个独立的ToF避障传感器的支持，小米家洗免扫机器人在清洁时可以灵活避障，减少碰撞和卡卡。由于避障能力和防缠绕能力的提高，可以更好地清洁和拖地，平时不容易清洁的沙发底部、桌子底部和床底部它可以来去自如。

例如，当机器人工作时，有一个泰迪熊玩偶在它面前。机器人会“走”到离娃娃很近的地方，然后停下来，绕过娃娃，继续拖地。这种避障能力虽然有点激进，但足以更好地清洁地面，减少扫漏拖漏的地方。

可以说，米家免洗扫地机器人在扫地这件事上，出乎我的意料，它有两点在工作上给我留下了深刻的印象。首先，这是一个激进的“家庭清洁专员”。每次工作前，机器人会清洗拖把一次，然后把拖把弄湿，再次工作。其次，其避障能力和逃逸能力较强。比如，它在清洁地板时，不小心卡在了座位底部的铁条上，又比如，它在床下或沙发下清洁时，被电线缠住了，它就会想办法从卡住的地方出来，继续清洁。

1、优异的避障能力，足够的吸力，可满足日常清洁使用；

2、可清洁灰尘、纸屑、米粒、米粥及咖啡等干湿垃圾；

3、往复振动拖地，拖地效果极佳；

4、续航时间长，可自动加水，使用户节省大量工作；

5、自动清洁拖把，冲洗干净，两个水箱容量大，使用体验好；

6、详细设计到位，做工精良，APP操作与智能互联效果好，解放用户双手；

1、工作时，噪音大。建议白天使用米家免洗扫地机器人；

2. 使用机器清洗拖把后，清洗工位底部会残留泥土等污渍，需要人工清洗；

米家免洗扫拖机器人强大的避障系统，不用担心它在清洁过程中会磕碰，即使你不放心，也可以打开视频进行远程观察。2800Pa的大吸力也能满足我家庭清洁的各种需求。扫地拖地配合除尘拖地的功能让我省时省力。再加上清洗站的设计，从各个方面诠释了什么才是真正的解放双手。

如果想买个拖把清洁机器人，可以考虑小米家居清洁机器人，它具备主流机器人的功能，售价仅2999元，是物美价廉的好产品。